小鵬 G3 擁有眾多出色的智能駕駛輔助功能。

智能限速輔助（SLA）能在儀表板顯示速度限制，超速會閃爍提醒，不過這只是提示和警告，還需駕駛員自行控速。

自適應巡航（ACC）可在前方暢通時保持設定最大巡航速度，檢測到前車會自動調速保持安全距離，適用車速 30km/h 至 130km/h 。

車道居中輔助（LCC）激活后能輔助車輛在高速等清晰車道線的干燥道路持續居中，但城市街道不可用。

車道偏離預警（LDW）在車速大于等于 60km/h 且道路標線清晰時，會通過多種方式警告駕駛員意外偏離車道，轉向信號開啟或有明顯轉向意圖則不警示。

自動變道輔助（ALC）基于 LCC 擴展，能在通暢封閉高速按指令輔助變道，城市街道禁用，駕駛員仍需觀察環境。

此外，還有自動泊車、碰撞預警、倒車后視等實用功能。

車機系統權限大，能通過語音控制車輛設置和開啟泊車輔助。

主動性安全方面，配備 LCA 車道變換預警、AEB 自動緊急制動帶行人檢測、FCW 前向碰撞預警、BSD 盲區監測預警、LDW 車道偏離預警、SLA 智能限速輔助、RCTA 后方橫向來車預警、MSB 電動安全帶（帶碰撞預緊）。

智能駕駛輔助方面，配備 ASL 自動限速調節、ATC 自適應彎道巡航、智能代客泊車系統等，能在高速實現準 L3 級自動駕駛，可根據導航和路況自動選最優車道并變道，自動切換高速，提高便利和安全。

2019 年多次 OTA 優化了輔助駕駛相關功能，使其更加完善和精準。