小鵬 G6 擁有眾多智能駕駛輔助功能。

首先是自適應巡航，能自動控制車速，保持與前車的安全距離，讓駕駛更輕松。

車道偏離預警功能，在車輛偏離車道時及時提醒駕駛者，避免意外發生。

盲點監測能幫助駕駛者察覺盲區內的車輛，保障變道安全。

智能輔助泊車功能很實用，面對復雜停車場景，通過車機或手機就能完成停車動作。停車場記憶泊車、遙控泊車等功能省心又安全。

還有 XNGP 智能輔助駕駛系統，基于強大的感知硬件和先進算法，實現高速公路和城市道路的自動駕駛，比如自動跟車、變道、超車等。

智能限速輔助功能可根據路況自動調整車速。而且可以設置系統介入的靈敏度。