制動系統的工作原理是制造出巨大的摩擦力，將車輛的動能轉化為熱能。

具體來說，駕駛員踩踏剎車踏板，給剎車總泵內的剎車油施加壓力，液體通過管路將壓力傳遞至每個車輪剎車卡鉗的活塞處，活塞驅動剎車卡鉗夾緊剎車盤，從而產生強大摩擦力使車輛減速。

制動系統按功能分，行車制動系統在車輛行駛時能讓車輛減速或停止，包含壓力源、壓力分配控制、壓力輸送和執行機構。壓力源提供制動所需能量，通過助力器放大人體肌肉所產生力量；壓力分配控制調整四輪壓力值，最佳狀態為四輪同時抱死，但后輪不能先于前輪抱死，不然會發生甩尾或側滑；壓力輸送負責傳遞液壓；執行機構產生制動摩擦力矩。

按制動方式，汽車制動系統分為行車制動、駐車制動和發動機制動。行車制動適用于行駛中的車輛，通過制動踏板控制剎車分泵；駐車制動通常用于停止的車輛，通過手拉拉桿鎖住后輪；發動機制動通常用于高速行駛中的車輛，通過降檔利用發動機的牽引力逐漸減速。

按制動能量的傳輸方式，制動系統可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等，同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統。

制動系統還由操縱部件、旋轉部件、固定部件和張開機構構成。操縱部件由腳踏板、轉軸、搖桿拉桿、壓簧、搖臂等構成。

另外，制動系統中，制動器是產生阻礙車輛運動或者運動趨勢的力的部件，一般通過固定元件與旋轉元件工作表面之間的摩擦作用來實現。

行車制動系由剎車踏板、剎車總泵、真空助力器、剎車分泵、盤式制動器、鼓式制動器等組成。盤式制動器散熱快、重量輕、構造簡單、調整方便，特別是高負載時耐高溫性能好，制動效果穩定。但要注意，制動盤標準厚度約為 10mm，使用極限為 8mm，端面圓跳動不應大于 0.06mm，制動塊磨損安全極限為 7mm。