奧迪 A5 的內飾特點鮮明。

首先，中控屏變成更大的懸浮式，畫面簡潔功能齊全。空調出風口為矩形，空調區保留實體按鈕，趨向簡潔。

其次，中控臺以上采用高檔材料，極大提升檔次感。車內配備雙溫區自動空調控制系統，可自由調試舒適空間氛圍。

再者，12.3 英寸的全液晶儀表盤很搶眼，顯示清晰細膩，能根據需求更改與更新，還能在不同駕駛模式下更換樣式，比如轉速表、車速表及導航地圖。

另外，新的電子換擋機構以及更大的中控臺，使內飾更具科技感與質感。三幅式平底方向盤配合雞腿檔把，運動氛圍加強。

還有，內飾采用黑色加銀色拼接，視覺效果惹眼。座椅方面，采用皮質包裹的運動座椅，有的車型座椅坐墊偏薄，長距離駕駛易疲勞，但包裹性不錯。

車內采用大面積軟質材料包裹，帶來舒適駕乘感受。配置上，頂配車型全車無鑰匙進入、電動后備箱、自動泊車、全速自適應巡航、多色氛圍燈、車聯網、LED 矩陣式激光大燈等配置豐富，能滿足日常需求。