寶馬 i5 的智能駕駛輔助系統非常好用。

在長途駕駛中，雙手離開方向盤過久，車輛會先亮橙色警示燈，接著有提示語，未接管就會變為紅色，仍未接管會逐步剎停。

方向盤采用 360 度電容感應，輕觸任意位置即可。

遇到特殊路況，如左側高速臨時封閉，雪糕筒占據右側車道，它能檢測到可通過距離并保持輔助駕駛。

道路通暢時能自動變道超車，復雜路況會給出變道提示由駕駛者決定。

開啟輔助駕駛仍允許駕駛者主動踩加速踏板調節與前車距離，主動操作方向盤變道后能自動恢復領航功能。

自動駕駛輔助系統 Pro 啟動后，車輛進入高速巡航，前方有慢車且交通狀況符合變道條件時，會主動給出變道超車建議，帶視線確認的自動變道功能通過追蹤駕駛者眼神和頭部動作，駕駛者輕微扭頭看一眼后視鏡即可確認變道，整個過程流暢。

而且其智能駕駛輔助系統有著很好的寬容度和更接近老司機的駕駛邏輯，能顯著提升通行效率。

車道保持和跟車體驗都不錯，雖然主動超車變道需要看后視鏡確認這點有人覺得不太滿意，但整體表現出色。