奧迪駐車制動故障一般不能自行解除。當出現故障時，可參考以下方法：

先檢查手剎拉手是否完全放到底，確保手剎車開關未處于接通狀態，手剎已按到開關位置。

接著查看剎車油是否充足，若不足要及時添加。

如果這兩個辦法都不奏效，那最好將車送至專業的 4S 店。4S 店會用電腦檢測儀檢測故障，根據故障碼維修，完成后復位故障燈。

另外，電子手剎通過電子控制實現駐車制動，工作原理和機械手剎相同，只是控制方式變為電子按鈕。解除電子手剎有兩種方式，一是在 D 檔踩油門，二是踩剎車并按手剎按鈕。但車在電瓶沒電時，電子手剎不會自動松開，需給車輛電瓶搭電才能解除。

奧迪駐車制動有電子手剎、駐車腳剎、機械手剎三種形式。電子手剎便利性好，傳統機械手剎穩定性和可靠性強、故障率低。

奧迪不同車型在處理駐車制動故障時可能有差異，比如 AA3（2014 年之后生產的）、S3 等車型，在拆卸后輪制動片前，要用診斷儀進行制動分泵活塞回縮設定，安裝完后輪制動片后，也要用診斷儀進行制動分泵活塞釋放設定，同時要使用診斷儀檢查確認駐車制動系統內無存儲故障碼。

總之，遇到奧迪駐車制動故障不要慌，按照正確步驟排查處理，必要時尋求專業幫助。