柴油車的排放標準有多種，一氧化碳不得超過 2.2g/km，碳氫化合物不得超過 1.13 克/公里，顆粒物標準不得超過 0.18 克/公里，耐久性要求是 5 萬公里。

汽車污染物主要有 HC(碳氫化合物)、NOx(氮氧化物)、CO(一氧化碳)和 PM(顆粒物)。

國六排放標準是全球最嚴的機動車排放標準，相比國五，增加了氧化亞氮和顆粒物粒子數量限值，冷啟動工況下一氧化碳含量需減少 50%、碳氫化物含量需減少 30%、一氧化碳含量減少 30%。

國六標準實施后，國五車仍可上路行駛，但入戶上牌會難些，庫存國五車會降價售賣，越臨近國六實施，價格越便宜。

柴油發動機尾氣排放達歐Ⅲ標準控制技術基于玉柴成熟產品 YC6112ZLQ 柴油機，采用高壓噴射等新技術，能實現高壓噴射并實時控制噴油量和噴油定時，優化發動機工作狀態，動力性、經濟性和尾氣排放變好，噪聲和振動減小，達到歐Ⅲ排放標準要求，適用于城市公交及中、重型載重汽車。

了解柴油車排放標準的方法有：觀察尿素管，國三車型沒有，國四車型是小尿素管；查看車輛型號鋁牌，以 E3E4 結尾的代表國三國四；根據車輛年限判斷，2008 年到 2013 年 7 月的車輛屬于國三，2013 年 7 月到 2016 年 9 月的車輛則是國四。

柴油機的國三國四代表國家尾氣排放等級，是壓縮點火式發動機，在我國主要用于貨車、重卡及輕卡等領域。柴油國 4 小型私家車無使用年限限制，行駛 60 萬公里后引導報廢，2015 年 1 月 1 日起，柴油車全面實施國四排放標準，國 3 以下柴油是黃標。