奧迪 Q4 的空間表現非常出色。

從車身尺寸來看，車長 4588mm、車寬 1865mm、車高 1626mm、軸距 2765mm，在緊湊型 SUV 中屬于較大的車型，這為其內部空間提供了良好基礎。

實際乘坐體驗上，身高 175cm 的人在前排調整好坐姿后，后排空間大概有一拳四指，頭部空間有一拳；身高 178cm 的人坐在后排腿部空間剩余兩拳多，頭部空間有一拳，中間地板近乎全平，滿載也不會很擁擠。

而且后排座椅靠背能調節，調到合適位置，身體姿勢趨于半躺，乘坐舒適性較好。

座椅的填充軟硬適中，坐墊長度較長，靠背角度合理。

車內儲物空間也很豐富，駕駛室內部儲物空間高達 24.8L，行李箱容積約為 520L，放兩個 30 寸的行李箱沒問題，第二排座椅支持 4/2/4 比例放倒，放倒后行李箱容積可擴展至 1490L，能滿足日常家用和外出旅游的需求