AUDI Q5 的內飾設計具有諸多顯著特點。

首先是屏幕方面，采用 OLED 曲面雙聯屏設計，由 11.9 英寸全液晶顯示屏和 14.5 英寸 MMI 觸控顯示屏組成，還有副駕駛前方的 10.9 英寸娛樂屏，三聯屏布局帶來強烈科技感，還可提供 HUD 抬頭顯示系統選裝。

內飾布局風格大氣，很多功能的控制面板移到了門把手區域，比如燈光、座椅、外后視鏡的調節，方便又實用。

換擋區域摒棄傳統換擋桿，改用按鍵式換擋，操作簡便。

配置上，搭載 Android Automotive OS 的車機系統，支持音樂、視頻、游戲、導航、停車、充電、天氣、新聞等常用的 App，還有 15 瓦手機無線充電（帶冷卻系統）、16 揚聲器 Bang&Olufsen 音響系統（685 瓦）、主動降噪 (VNC)、自適應駕駛輔助增強版等高端配置。

座椅舒適，大多為真皮材質，高配車型的納帕小牛皮極具檔次，有打孔設計，部分車型具備加熱和通風功能，支撐性好。

中控臺采用略微向駕駛者傾斜的設計，下方配有儲物格。中控臺、門板和座椅均采用軟質材料覆蓋，觸感舒適，告別硬邦邦的塑料感。

裝飾條有金屬、鋼琴烤漆、碳纖維等多種選擇，各具特色。

方向盤是真皮材質，握感舒適不打滑，按鍵耐用。

車頂內襯有質感，地毯厚實，隔音隔熱效果好且方便打掃。

車內空間寬敞，后排座椅支持前后移動及靠背角度調整，還可按比例放倒，方便放置大型物品。