CANBUS 總線出現故障的解決方法如下：

當 CAN H 與 CAN L 短路時，CAN 網絡會關閉無法通信，有網絡故障碼，測量兩條 CAN 導線電壓會發現始終在 2.5V 左右。可通過插拔 CAN 總線上的控制模塊判斷是節點還是導線短路，逐個斷開節點，電壓恢復正常說明節點有問題，全斷開還沒變化就是線路短路。

CAN H 對電源（正極）短路時，根據容錯特性，可能整個 CAN 網絡無法通信或有故障碼。以 12V 電源短路為例，CAN H 電壓電位 12V，CAN L 隱性電壓約 12V，測量 CAN H 電壓為 12V、CAN L 約 11V 可判斷。

CAN H 對地短路時，同樣會出現故障。測量時，要關閉點火開關拆下蓄電池負極，等待 5min 讓設備充分放電，用萬用表 200Q 檔位測量車輛 DLC 診斷接口的 14pin（CAN-L）和 6pin（CAN-H）之間電阻值。電阻為 0Ω說明驅動 CAN 線短路，電阻 60Ω且通訊不正常，繼續測 CAN-H 對地和 CAN-L 對地電阻，哪個是 0Ω說明此線短路。

通訊線路癱瘓指同一條 CAN-BUS 網絡上通訊模塊同時功能喪失，甚至車輛無法正常運行。在雙通道模式下檢測舒適 CAN 總線和信息 CAN 總線，數據傳遞電壓和速率相同且可單線工作，采用雙通道測量便于發現“單線工作”故障。

DSO 設置時，通道 A 和 B 零坐標線等高，A 顯示 CAN-High 信號，電壓軸精度一般設為每個單格 2V，B 顯示 CAN-Low 信號，電壓軸精度與 A 一致，時間軸精度一般設為每個單格 0.02ms。

分離插頭出現后，在 ELSAPRO 系統中查清針腳分配，可用分離插頭及配套工具 1598/38 解決 CAN 總線故障。

CAN 總線正常時，顯性狀態 CAN-High 線上電壓約 3.5V，隱性狀態兩條線均約 2.5V，CAN-Low 顯性狀態降至約 1.5V，正常時 CAN-High 對地電壓 2.7V 左右，CAN-Low 對地電壓 2.3V 左右。

由于車輛機械振動，可能出現絕緣、斷路及插頭觸點故障，有 ISO-故障表包括 CAN 數據總線可能的故障。

ACK 前后加 Del 是為讓接收節點有時間確認，CAN 發送雙向互動，發送節點回收確認數據，接收節點接收并正確設置 ACK。

CAN 總線錯誤有發送和接收錯誤計數，達到累計會產生 CAN BUS OFF。

分析工具和文檔包括 CAN 分析儀、邏輯分析儀、數字示波器相關軟件、debug 工具、CAN 控制器芯片數據手冊、硬件電路圖、CAN 協議文檔、相關版本 Linux 內核源碼。

CAN 節點發送錯誤不成功要具體分析描述。