S-Class 的內飾設計特點十分顯著。

首先，其融入了豪華游艇風格，營造出獨特的座艙環境，仿佛是家庭與工作場所之外的第三個紓壓空間。車內配備傾斜擺放的超大型觸控熒幕，下滑并與中央扶手相連，帶來強烈的科技感。熒幕上方整齊排列著 4 具空調出風口，左右兩側則是細長直立的出風口設計。儀表臺大面積鋪設木質飾板，嵌入鋁質飾條提升細節質感，后座椅中央也采用相同材質裝飾，質感如豪華游艇般圓滑。

其次，車門、儀表臺及中央扶手處都設有由 250 個 LED 組成的柔和氣氛燈，可通過 MBUX 調整光線顏色與亮度，還能與駕駛輔助系統整合，必要時發出紅色警示燈光。

再者，S-Class 采用全數位儀表和大型中控臺熒幕，維持了原有豪華與舒適氣派的風格。12.8 英寸的中控屏幕將空調操作區域集為一體，雖對習慣物理按鍵的用戶需適應，但操作便利，還搭載智能語音系統，可用語言指令完成操作。進入 CarPlay 界面后，屏幕尺寸堪稱最大。全液晶屏幕內置裸眼 3D 技術，攝像頭會根據駕駛員眼睛角度和坐姿自動調整 3D 顯示位置，增強了時速表和轉速表的立體感。

另外，T 形中控臺未用雙聯屏設計，解放了觸控屏幕尺寸，達到 12.8 英寸，并配備智能語音助手，增加科技氣息。中控臺上方與車門兩側加入氛圍燈，兼顧科技與浪漫，豎直形狀的空調出風口用鍍鉻線條包裹，盡顯精致。