奧迪 Q5 故障燈會自動消除的情況主要有以下幾種。

一是傳感器問題，比如傳感器出現故障或讀取到錯誤數據導致故障燈亮起，隨后問題解決，傳感器重新讀取正確數據，故障燈就可能自動熄滅。

二是短暫的問題，像傳感器連接不良、油箱蓋沒正確關閉等，這些問題解決后故障燈也會自動熄滅。

三是輕微故障，比如某個氧傳感器需要更換、進氣管道出現小問題等，這類故障可能不會對發動機正常運行產生太大影響，故障燈也可能自動熄滅。

如果您遇到奧迪 Q5 故障燈亮起的情況，可以這樣做。首先，在安全地點停車，關閉發動機，等待幾十秒后重新啟動，觀察故障燈是否熄滅。若故障燈持續亮起，不要冒險，應立即駛往 4S 店。

即便您未察覺明顯異常，但排氣系統可能存在故障，會導致燃油效率降低和尾氣排放超標，所以要及時維修。

要解決奧迪 Q5 發動機故障燈亮的問題，第一步是找到故障根源，可以使用診斷工具如 OBD 掃描儀讀取故障代碼。找到原因后要及時維修，哪怕是輕微故障也應盡早修復，防止問題惡化。

同時，定期對車輛進行檢查，包括更換機油和過濾器、檢查傳感器和電氣系統、查看液體水平等，這樣能及早發現潛在問題，提前采取措施預防故障。