奧迪 S6 的空間大小完全夠用。

先說后排空間，在前排座椅不動的情況下，后排頭部有大約三個手指的空間，腿部有兩個以上拳頭的距離。就算身高 175 厘米或者 1.78 米的人坐，空間也足夠。

而且旅行版內部更寬敞，后座乘客更舒服，腿部空間至少增長 208 毫米，頭部空間也更大，后排座位比寶馬 5 系旅行版還寬。

駕駛員座位置空間寬敞，體驗感好，身材高大的人乘坐也舒適。寬敞的后排能盤腿坐，自駕游舒適。

后備箱方面，開口大、形狀規整，標準容積 530L，比國產 A4L 強，比 A6L 稍差，但日常夠用。

部分后排座位能放倒，增加儲備空間。

儲物空間也豐富實用，四個車門有深儲物槽，前后排扶手處有帶卡扣杯架，前排雙層扶手箱能放零錢、票據。

總之，奧迪 S6 尺寸適中，空間對家庭日常使用沒問題。