奧迪 S7 四驅模式的切換方法主要如下：

首先，在車輛的控制面板或中控臺上找到四驅模式切換按鈕，它可能是旋鈕或者按鍵的形式。

一般來說，在手動模式下，駕駛員可以自主選擇四驅或兩驅模式。手動切換時，需按下控制面板上的四驅按鈕，然后等待系統進行切換。車輛的電子控制單元（ECU）會控制四驅系統，通過駕駛模式選擇器就能進行切換。

普通模式下，車輛通常以前驅模式運行，若需要四驅，把駕駛模式選擇器切換到“四驅”或“自動”模式，此時 ECU 會自動控制四個車輪的動力分配，從而提供更好的牽引力和穩定性。

要是想獲得更強的牽引力，可以將駕駛模式選擇器切換到“越野”或“動態”模式，這時 ECU 會給后輪分配更多動力，帶來更好的加速和駕駛體驗。

此外，奧迪的四驅系統還可以通過中控臺上的四驅選擇鈕切換。普通行駛模式下，四驅系統默認是前驅模式。當四驅選擇鈕調至 Auto 模式，系統能自動識別路面狀況，按需實現前后輪動力分配。當四驅選擇鈕調至 Lock 模式，四驅系統就會鎖定為 50:50 的前后輪動力分配，適合在低附著路面行駛或者需要更好爬坡能力時使用。

切換四驅時，需要停車，換擋至空擋位，將四驅換擋鑰匙或換擋桿從兩驅切換到四驅。這時儀表中的四驅指示燈通常會亮起，表明四驅轉換成功，然后就可以再次換擋。

不過要注意，不同車型切換四驅的形式會有所不同。