奧迪 S4 的車身尺寸具體參數如下：其長寬高分別為 4749x1842x1400mm，軸距為 2831mm，座位數為 5 座。

需要注意的是，奧迪 S4 是一款中型車，定位為運動豪華轎跑車，重點不在車內空間，而是車輛的動力和性能。

其車身結構為 4 門 5 座轎車，在實測乘坐空間方面，身高 178cm 的體驗者，前排座椅調整到最低位置后，頭部有一拳間隙，保持前排座椅不變，后排頭部空間有一拳，腿部空間有四指。

對于一款主打性能的車來說，這樣的車身尺寸基本能滿足日常使用。

而且奧迪 S4 是奧迪的 S 系列車型，類似于普通車的運動定制版，在懸架、發動機等方面都進行了更運動化的調校。