在包頭市車管所辦理車輛過戶，需要按照以下步驟和準備相應材料。

賣方需要準備：原車主(或代理人)身份證原件及復印件各 1 張(若是公戶，則為單位組織機構代碼原件及復印件)，登記證原件及復印件各 1 張，行駛證原件及復印件各 1 張，原始購車發票(或上次過戶發票)原件及復印件各 1 張，購置稅完稅證明。

買方需要準備：新車主身份證原件 1 張、復印件 3 張或代理人身份證原件及復印件各一張(若是公戶，則為單位組織機構代碼原件及復印件) ，機動車注冊、轉移、注銷登記表/轉入申請表 ，限購地區還需準備個人小客車配置指標原件一張，復印件 3 張 ，如果買方是外地戶口上當地牌照，另需提供有效期內居住證。

辦理流程如下：首先，辦理正常過戶手續。先到車輛所在地的舊車交易市場審核相關車輛，確定該車為正常合法的車輛。在交易市場繳納交易費并拿到交易發票。

其次，辦理行駛證變更。帶著交易發票和買賣雙方的相關資料原件和復印件到車輛所屬車管所變更車輛行駛證。

然后，完稅證明變更。帶著過完戶的相關手續到所在地的稅務部門變更完稅證明。

最后，保險變更。在車輛對應的保險公司變更車輛投保人。

辦理地點有包頭市公安局交通管理支隊車管所 ，地址在包頭市九原區包頭輕工學校斜對面 ，電話 0472-7162139 。還有包頭市公安局交通管理支隊車管所青山區分所 ，地址在包頭市青山區豐產道與文化路交匯南 50 米 ，電話 0472-3339792 。

辦理費用方面，代辦費用一般在 200 元左右。不同的交易情況所需材料也有差別。

單位交易需要車輛所有人的法人代碼證書原件及復印件，法人代碼證書需在年審有效期內，機動車行駛證原件及復印件，機動車到場，填寫補領換領機動車牌證申請表，單位蓋章。

夫妻變更只要帶著結婚證 或者戶口本、行駛證、身份證，去車管所填寫申請表辦理即可。

個對個需要賣方個人身份證原件及復印件，買方個人身份證原件及復印件，過戶車輛的機動車登記證書原件及復印件，車輛行駛證原件及復印件。

個對公需要賣方個人身份證原件及復印件，買方單位法人代碼證書原件及復印件,法人代碼證書須在年審有效期內，過戶車輛的機動車登記證書原件及復印件，車輛行駛證原件及復印件。