寶馬發動機的研發歷程可謂豐富多彩。

早在 1913 年，慕尼黑市的奧伯維森菲爾德機場，工程師卡爾·弗里德里希·拉普開辦了以自己姓氏命名的發動機制造有限責任公司，為古斯塔夫·奧托供應航空-船舶兩用水冷四缸發動機。

1916 年，古斯塔夫·奧托的公司重組，1917 年，拉普發動機制造有限責任公司更名為巴伐利亞發動機制造有限責任公司。

2001 年，寶馬開發了取代 M43 引擎的 N 系列發動機，如 N40 和 N42，進氣方式為自吸，N42 使用了 VANOS 和雙平衡軸布局及可變氣門升程技術。之后 N42 被 N46 取代，N40 被 N45 取代，N46 對進氣系統等零部件進行升級。

為適應市場變化，N46/N45 相繼被 N13 發動機取代，該引擎由 PSA 和寶馬共同研發。

2015 年后，寶馬內部的 N13 發動機逐步被 B38 取代。

2013 年，寶馬發布全新發動機 B38，采用缸內直噴等設計，應用在寶馬入門級車型上。B37 作為模塊化產品，技術和零部件與 B38 共享。

2014 年，寶馬的 B48 發動機誕生，取代之前的 N20 引擎，改進了氣門室蓋等零部件。

寶馬最新 700 馬力發動機的研發面臨諸多挑戰。為在短時間內完成研發，寶馬評估多款此前使用的發動機。如測試 2019 至 2020 年使用的 2.0T 四缸 P48 發動機；還將目光轉向 8 系賽車版本 M8 GTE 使用的 P63 發動機，但因長度和重量超標不滿足需求；最后找到 2017-2018 年使用的自然吸氣 4.0L V8 的 P66/1 發動機，其重量、剛度達標。