在北京，喝了醬香拿鐵后開車的判定標準是血液中的酒精含量超過 20 毫克/100 毫升就會被認定為飲酒駕車。

醬香拿鐵含 53 度貴州茅臺酒，酒精度低于 0.5%，但不能簡單以飲品中的酒精含量來計算是否達到酒駕標準。

飲酒后駕駛指車輛駕駛人員血液中的酒精含量大于或者等于 20mg/100ml，小于 80mg/100ml 的駕駛行為。

醉酒后駕駛指車輛駕駛人員血液中的酒精含量大于或者等于 80mg/100ml 的駕駛行為。

根據《中華人民共和國刑法》第一百三十三條之一規定，在道路上駕駛機動車，醉酒駕駛機動車的處拘役，并處罰金。

所以，為了避免酒駕風險，瑞幸官方客服和北京市交管局法制科工作人員都建議，消費者喝完含酒精的醬香拿鐵后不要再開車。哪怕飲品中酒精含量低，但每個人對酒精的代謝能力不同，喝完后可能導致血液中酒精含量超標。

總之，為了自身和他人的安全，喝完含酒精的飲品就別開車。