北京市車輛管理所補辦行駛證，步驟如下。

首先要填寫《機動車牌證申請表》，在車管所網站能下載，或者到車管所領取填寫。

接著準備相關材料，車主本人的身份證明原件和復印件，機動車登記證書的原件和復印件。要是找代理人辦理，還要代理人的身份證明原件、復印件以及委托書。

然后帶上材料去車管所，工作人員會審核，審核通過后在現場交工本費。

還有，要提供一張機動車標準照片，車輛照片可在檢驗大廳找工作人員免費照。

如果行駛證是損壞的，要收回。如果是丟失或損毀，需填寫一份機動車駕駛證遺失書面聲明。另外，代辦的話要填寫代辦委托書，代辦人也要提供身份證原件和復印件。

最后，辦理完成后，在規定時間內就能領取新的行駛證。符合規定的，車輛管理所應當在三日內補發機動車駕駛證。

補辦行駛證總共就這些步驟，按要求準備好材料，順利辦理就行。