奧迪 Q5L 于 2021 年 5 月正式上市。

新款奧迪 Q5L 作為中期改款車型，有很多值得關注的地方。

外觀上，中網更換為最新的八邊形 Singleframe 樣式，有蜂窩網狀格柵，還提供 S line 運動套件和 Advanced line 豪華套件，豪華套件中網為垂直鍍鉻飾條。頭燈組的矩陣式 OLED 燈腔更精致，遠光燈可分為 24 個單獨調控的光段。新車長度增至 4770mm，高度增至 1667mm。尾部的 OLED 尾燈組有多種燈光動畫效果和近感探測功能，下方包圍有重新設計的擴散器和雙邊雙出排氣布局。側面輪廓與現款基本一致，側門下方有重新設計，新增門檻飾板。

內飾方面，標配 10.1 英寸中控屏幕，頂配為 12.3 英寸，內嵌最新的 MIB 3 信息娛樂系統，支持無線 Apple CarPlay 和 Google Android Auto，國產版預計會搭載國產定制化基于安卓 9.0 的 MIB 3，擁有更多本地化功能。

配置上，配備帶有 3D 聲場的 Bang＆Olufsen 音響系統、無線充電、全車多色氛圍燈等，安全配置上升級最新的駕駛員輔助系統。

動力方面，延續現款布局，為 2.0T 汽油引擎+12V 輕混、2.0T+電動機，傳動匹配七速 S tronic 雙離合器變速箱。