奔馳 S 級 AMG 與普通奔馳 S 級在外觀上有不少差異。

奔馳 S 級 AMG 采用了 AMG 專屬的車身包圍，這讓車輛整體看起來更加低趴，運動感十足。前臉部分，進氣格柵的設計更加夸張，豎條造型更顯犀利，凸顯出高性能的特質。

側面線條流暢，有的車型只有一個車門的設計，讓車身顯得更低矮，同時翼子板上的 V8 BITURBO 標識，也是其獨特的身份象征。

車尾方面，有跑車范兒的擴散器和四出排氣，雖然低調但實力不凡。

而普通奔馳 S 級外觀則更偏向于商務豪華風格，車身線條較為穩重優雅，進氣格柵設計相對保守，整體給人一種大氣、莊重的感覺。車尾的排氣通常為雙出或隱藏式設計，沒有那么強烈的運動感。

總之，奔馳 S 級 AMG 的外觀更具性能范和兇悍感，普通奔馳 S 級則更注重豪華與商務氣息。