奧迪 A7 擁有眾多智能駕駛輔助功能。

首先是路口及轉向輔助功能，當中程雷達檢測到前方 75 米內有車輛快速接近路口時，會警示駕駛員，若駕駛員未動作則自動制動。

還有前方預感系統，通過前部傳感器識別突然出現的車輛、行人及騎行者，警告駕駛員，若未采取制動會自動剎停。

后方預感系統在檢測到汽車后方可能有追尾或碰撞危險時，會自動收緊安全帶并關閉車窗。

停車輔助系統能使用手機控制車輛自動停進車位和開出車位，360°環視攝像頭可提供 3D 成像。

奧迪 A7 依靠 24 個傳感器收集環境信息，包括激光雷達、長距離雷達、中距離雷達、紅外攝像頭等。激光雷達能偵測長度 80 米、寬 145°的范圍，不論白天黑夜都能檢測出輪廓鮮明的物體。這些傳感器收集的信息傳送到中央處理器處理，分析數據并計算車輛狀態和周圍環境動態，再發出控制指令。

在自動駕駛輔助方面，支持主動剎車、ACC 自適應巡航和車道保持功能，全系標配自適應巡航，還有 3D 全景影像系統，12 顆超聲波雷達位于全車周身。

奧迪 A7 還具有遙控泊車功能，在 D 擋或 R 擋停車熄火時會自動進入 P 擋。

此外，還搭載 L3 級別的自動駕駛功能，能實現自動跟車、車道保持、自動換道等，自適應巡航功能可從 0km/h 開始自動調整車速并跟隨前車。