駕駛殘疾人專用小型自動擋汽車的年齡要求是 18 周歲以上、70 周歲以下。

如果年齡超過 70 周歲，需進行記憶力、判斷力、反應力等能力測試，合格才能駕駛。

除了年齡，還有一些身體條件需滿足。比如視力方面，雙眼矯正視力要在視力表 4.9 以上，單眼視力障礙的話，矯正視力或優眼裸視力要在 5.0 以上且水平視野達 150 度。辨色力不能是紅綠色盲。

聽力上，在距離音叉 50cm 處兩耳能辨別聲源方向。

手指要求雙手拇指健全，每只手三指健全，手指和肢體功能正常。下肢要健全且運動功能正常，兩邊不等長度在 5cm 內。頸部運動功能正常，無運動功能障礙。

不同準駕車型的申領年齡規定不同。小型汽車、小型自動擋汽車、輕便摩托車準駕車型 18 周歲以上就能申領。

低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輪式專用機械車的申領年齡是 18 周歲以上、60 周歲以下。

城市公交車、中型客車、大型貨車、輕型牽引掛車、無軌電車、有軌電車的申領年齡是 20 周歲以上、60 周歲以下。

大型客車、重型牽引掛車的申領年齡是 22 周歲以上、60 周歲以下。

接受全日制駕駛職業教育的學生，申領大型客車、重型掛車準駕車型的年齡在 19 周歲以上 60 周歲以下。

70 周歲以上通過相關能力測試的，可申領小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋汽車、輕便摩托車準駕車型的駕駛證。