要判斷車道偏離預警系統是否正常工作，可以從以下幾個方面入手。

首先，車輛起動時，系統會短暫點亮自檢，若正常工作則自檢后熄滅。在系統啟用且準備操作時，指示燈會點亮為綠色。比如哈弗 F7x 汽車，開啟時儀表盤綠色圖標點亮并顯示車道分界線。

其次，觀察儀表上車道分界線的顏色。若為綠色，表明系統正常工作；為灰色，則表示系統未檢測到或車速不滿足要求；為紅色并閃爍，說明車輛正在偏移且會發出聲音報警。

另外，在駕駛過程中，當車輛偏離車道線且未使用轉向信號燈時，如果系統正常工作，會通過聲音警報、閃光和方向盤振動等方式提醒駕駛員。需要注意的是，駕駛者打開轉向燈正常變線，系統不會提示。而且系統打開且車輛轉向燈打開并跨過車道線，警報提示會自動屏蔽。

同時，即便系統開啟工作，也可能因環境因素和條件錯誤探測或探測不到車道線。若駕駛員開啟轉向燈且按轉向燈方向變道，車道偏離預警系統可能受影響或不起作用。

此外，用戶可通過多媒體系統或實體開關開啟或關閉功能，并選擇設置靈敏度及報警方式，比如選擇僅聲音報警、轉向盤振動、聲音報警+轉向盤振動等。

總之，多留意指示燈、分界線顏色、提醒方式以及相關設置，就能較好地判斷車道偏離預警系統是否正常工作。