目前我國還沒有專門針對無人駕駛汽車的法律法規，在現有法律體系中，無人駕駛汽車被當作特殊機動車，要遵守道路交通安全法等規定。

查酒駕碰到無人駕駛汽車，有幾個處理原則。

一是安全性原則，要先保障道路交通安全，防止處理不當引發事故。

二是合法性原則，無人駕駛汽車不能免除法律責任，相關責任人比如車輛所有者、使用者或操作系統的人員，若涉嫌酒駕，要依法擔責。

三是謹慎性原則，由于技術復雜新穎，執法人員要謹慎處理，充分了解評估情況后再做決定。

具體處理措施有，首先執法人員要初步調查和取證，了解車輛情況比如是否自主駕駛、有無乘員等，還要收集行車記錄、監控視頻等證據。

然后判斷責任主體，根據車輛使用情況確定可能擔責的人，比如車輛所有者、使用者、操作系統人員等，對酒駕情況要調查責任人的具體行為和責任程度。

最后依法處理。

總之，雖然無人駕駛出租車是新事物，但碰到查酒駕也要按法律規定和處理原則來，保障道路交通安全和法律的公正執行。