世界上第一輛汽車是卡爾·本茨于 1885 年制造的三輪汽車。它的外觀有不少特點。

前輪小而后輪大，車型整體類似馬車。車身、底盤和駕乘空間的設計完全模仿當時流行的馬車，采用發動機后置和后輪驅動的布局。

這輛車具備了一些現代汽車的元素，像配備了 0.9 馬力的二沖程單缸汽油發動機，具有火花點火、鋼管車架、水冷循環、鋼板彈簧懸架、前輪轉向等。其最高時速能達到 38 公里。

早期汽車的外觀基本沿用馬車形式，被稱為“無馬的馬車”。

后來，汽車設計者們開始從外部造型改進，引入空氣動力學、人體工程學等概念，以滿足不同人群需求。

比如 1908 年美國福特汽車公司生產的著名 T 型車，最初是帶布篷的小客車，是馬車型汽車的代表。1915 年福特又生產出箱型汽車，外型像大箱子，裝有門和窗，內部空間大，乘坐舒適，還被稱為“轎車”。

總之，第一輛汽車的外觀主要是模仿馬車，隨著技術和理念發展，汽車外觀不斷創新和優化。