豐田大霸王普瑞維亞的保養周期如下：

首保需在 5000 公里時進行，第二次保養在 10000 公里時進行，之后每 5000 公里保養一次。豐田的保養周期一般為 5000 公里或半年，以先到者為準，要按照說明書進行不同保養和檢查。

日常維護項目包括更換機油、機油濾芯、空氣濾芯和空調濾芯。每兩年或 4 萬公里要換一次制動液。

小保養通常是指在廠家規定的時間或里程內做的常規保養項目，主要是更換機油和機油濾芯，時間取決于所用機油和機油濾芯的有效時間或里程，不同品牌的礦物機油、半合成機油、全合成機油保質期不同，可參考廠家建議。

大保養是在廠家規定時間或里程內，更換機油和機油濾芯、空氣濾芯和汽油濾芯的保養，大保養基于小保養存在，兩種保養一般交替進行，具體因汽車品牌不同，可參考廠家推薦。

普瑞維亞 2012 款 2.4L 7 座標準版保養周期是 5000 公里，機油、機濾保養一次約 626 元，機油、三濾保養一次約 1944 元。常規保養每 10000 公里一次，小保養包括更換機油和機油濾芯，一次大概 770 元。空氣濾芯和空調濾芯每兩萬公里更換，制動液和變速箱油每四萬公里更換。按每年行駛一萬公里算，每年保養費用約 1561 元，不過具體費用因個人保養項目選擇不同會有差別。

17 款普瑞維亞搭載 2.4L 引擎與電動機組成的混動系統，保養成本相對較低。在上海 4S 店進行機油保養、更換火花塞 4 只、左前減、更換發動機膠片變速箱腳墊各一只、清洗節氣門，工時費估計 2000 左右，在別的專業維修店可能會便宜點。

總之，豐田大霸王普瑞維亞的保養周期和費用會因具體車型、保養項目、地區和維修店的不同而有所差異。