在豐田的全部車型中，要說安全配置最豐富的，豐田 RAV4 榮放表現相當出色。

它全系標配 VSC 車身穩定控制系統，e-VSC 三電機四驅系統為車主提供更強駕駛輔助。配備全景監控系統，掃除行車盲區，讓行車和泊車更安全。下雨天有自動加熱后視鏡、盲區監測系統，配上車道保持輔助系統，緩解長途駕駛疲勞。還有主動剎車、自適應巡航、車道偏離預警等，在同級別車型中表現較好。誕生于 TNGA 架構的它，安全配置大幅升級，在中保研碰撞測試和 C-IASI 安全測評中成績不錯。

凱美瑞也是不錯的選擇，全車系標配 10 個安全氣囊，SRS 安全氣囊在同級別車中少有，防撞和緩存系統包括緊急制動、碰撞警告等，混合動力 XLE 版本安全系數更高，配備智能駕駛輔助新一代 T-Pilot 。

亞洲龍同樣安全配置豐富，全系標配智行安全系統 Toyota Safety Sense，10 個 SRS 空氣囊。主動剎車系統實用性強，還有行人、車輛識別系統、防碰撞系統等智能配置，保障乘坐人員安全。

總之，豐田 RAV4 榮放、凱美瑞和亞洲龍在豐田眾多車型中，安全配置都較為豐富，值得考慮。