城市道路駕駛避免追尾事故，要做到以下這些。

首先，車流密集路段跟車得提前預判和準備，主動收集可能影響自己的信息。

遇到狀態異常車輛，比如左右搖擺的，要保持足夠安全空間，防止前車出狀況來不及應對。

跟大車時視線易遮擋，要加大跟車距離，特別是過十字路口。

盡量別長時間跟著出租車，它們急停急剎、隨意并線情況多。

外地車對路線不熟，容易路口剎車并線，看到得提前減速留出安全空間。

新手標識的車也不宜跟，要保持大距離。

不緊跟出租車、非機動車、大貨車、公交車、“急先鋒”、“新車”、剎車燈故障的車，注意保持與前車距離，過紅綠燈別跟太近。

跟車要把握兩個關鍵技術，一是距離，保持安全車距，哪怕有車插隊也比追尾強。二是車速，要與前車勻速前進，通過油門控制，還得有預見性駕駛。

開車要“備剎車”，腳從油門移到制動踏板，能減少事故概率。

遇到突發狀況，發揮制動最大效能，別一味躲避變道。

采用錯開視線法，左右錯開合適距離，能降低被追尾風險。

定期檢查剎車尾燈，特別是跑長途前。

防止追尾有“三不要”，不要急速起步、急剎車、突然變線。

總之，城市道路駕駛避免追尾，關鍵在于保持警惕，嚴格遵守交通規則，做好各種預防措施。