廣汽 Toyota 車輛的內飾設計有很多特點。

座椅方面，像凌尚新車座椅外形運動簡約，采用拼色設計，頭枕下有金色皮質點綴，主駕駛座椅材質多樣，有大量縫線裝飾，舒適性和美觀性都不錯，座椅和門板處均有金色裝飾。而且很多車型的座椅材質有仿皮和真皮，部分高配車型有電動調節和加熱功能。

中控臺方面，凌尚采用傳統機械式換擋桿，擋把后配有電子手剎，常用按鍵采用實體按鍵，有的車型中控類似威蘭達的懸浮中控屏。不少車型中控臺向駕駛側傾斜，方便駕駛者操作，層次感強，還有的采用非對稱式布局。

配置上，廣汽 Toyota 車輛很多采用全液晶儀表盤，科技感足，能顯示多項基本信息。部分車型還有車道偏離預警系統，中高配車型或配備 L2 級自動駕駛輔助功能，且有望實現大量安全配置全系標配。像頂配車型配備了一鍵式啟動、發動機啟停、雙區空調、自動駐車、盲區提示、車道保持、后部倒車預警、定速巡航等，行駛配置齊全。

內飾材質運用豐富且優質，大量的軟質材料、真皮材質包裹在中控臺、擋把區域、駕駛臺等多處，還有碳纖維紋路設計，增加運動感，觸摸手感舒適。

后排提供空調出風口和兩個 USB 充電接口，對后排乘客友好。

車內空間表現也不錯，像漢蘭達內飾空間寬敞，能容納七名乘客，第三排座椅可折疊。儲物空間豐富，如取消傳統手套箱但前排儲物空間豐富，包括扶手箱、杯架、門板儲物槽和中央通道下方的掏空處理。

內飾色彩搭配多樣，有深灰色與淺灰色，也有活力撞色搭配，如黑白搭配等。整體內飾設計的整體思路偏向年輕化，充滿活力氣息。