純正越野車的四驅系統特點顯著。

首先，結構最簡單、可靠性最高、越野能力最強的是帶有差速鎖的分時四驅。正常行駛時后輪驅動，越野時手動掛入四驅及差速鎖，像吉普牧馬人、奔馳大 G 等純種越野車都采用這種四驅系統。

全時四驅系統在鋪裝路面和濕滑路面有更好抓地力，但在復雜越野路況中動力響應不及時，極端情況甚至無法完全鎖止前后橋，不適合越野。它更適合提高汽車操控性和爬坡能力，常見于路虎攬勝、雷克薩斯等豪華車型。

適時四驅系統能自動判別路況并選擇驅動模式，適合城市 SUV，在應付一般濕滑路面和普通砂石路面有優勢，不過其動力調整范圍和物理結構極限相對較低。

分時四驅的分動箱很關鍵，能切換驅動模式和變換高低速四驅，越野和脫困時用低速四驅模式，扭矩會放大以增加驅動力，但因其分動箱通常無中央差速器，四驅模式在鋪裝路面轉彎易損壞部件，所以鋪裝路面應切換回兩驅模式。

全時四驅在高速行駛時穩定性和循跡性好，能主動分配動力，如大眾 4MOTION、奧迪 Quattro 等。

四驅系統按介入方式分主動和被動，主動人為控制，被動車輛自動感應。

純正越野車的四驅系統能在越野時把動力分配到有抓地力的車輪，提升脫困能力、驅動性能、穩定性能和剎車性能。但四驅系統也有劣勢，比如成本高，要多出中央差速器等部件，軟件控制和匹配也費錢；性價比方面，城市路況沒必要用四驅，否則多花錢；能耗上，四驅車輛動力傳遞通路多，摩擦能量損耗大，部件多加重車輛自重，能耗高于兩驅車型。