從北京出發去草原的最佳自駕路線有以下幾種：

1. 北京 - 空中草原：距離約 250 公里，最佳旅游時間為 5 - 9 月。路線是從北京走八達嶺高速，化稍營或雞鳴驛下高速，過蔚縣縣城向南，到飛狐峪、空中草原。

2. 北京 - 豐寧壩上：位于河北承德市豐寧滿族自治縣，最佳旅游時間為 5 - 8 月。自駕路線為北京 - 懷柔 - 雁棲湖 - 湯河口 - 長哨營 - 喇嘛山 - 豐寧縣城 - 土城鎮 - 大灘鎮。

3. 北京 - 河北塞罕壩：距離北京約 480 公里，最佳出行時間是 7 - 8 月。路線是北京 - 密云 - 承德 - 隆化 - 圍場 - 塞罕壩。

4. 北京 - 烏蘭布統：距離北京約 450 公里，最佳旅游時間為 5 - 9 月。自駕路線為北京 - 豐寧 - 多倫 - 蔡木山 - 烏蘭布統。

5. 北京 - 張北壩上：位于張家口市張北縣以北，最佳旅游時間是 7 - 8 月。路線是北京 - 八達嶺 - 懷來 - 張家口 - 張北。

6. 北京 - 沽源壩上：位于張家口東北 180 公里的沽源縣境內，最佳旅游時間為 7 - 8 月。路線是北京 - 八達嶺 - 懷來 - 赤城 - 沽源縣城 - 閃電湖。

您可以根據自己的時間、喜好和季節選擇適合的路線。比如喜歡歐式建筑和特色美食可以選擇豐寧壩上；想要領略森林草原景觀，塞罕壩是不錯的選擇；如果想感受攝影之鄉的魅力，烏蘭布統值得一去；而張北壩上的草原風情和獨特的地理位置也別具特色；沽源壩上的古長城遺址和壯麗的自然景觀同樣吸引人。