馬自達睿翼 2.0 的車內空間較為寬敞。

其軸距達到了一定長度，為車內提供了較為充裕的空間。

前排空間能讓駕駛者和乘客有舒適的體驗，頭部和腿部空間都比較充足。

后排空間表現不錯，乘坐三人不擁擠，滿足日常家用毫無壓力。

后備廂容積較大，能容納較多物品，如需裝載更大件的行李，后排座椅放倒后可進一步擴展進深，空間利用靈活。

從車主反饋來看，多數人對其空間表示滿意，比如身高 1.8 米的車主，頭部空間也足夠。

不過，也有車主認為睿翼強調運動轎車，在舒適性上有所犧牲，比如過減速帶時會有些跳動，但總體而言空間寬敞。