6月30日，長城汽車董事長魏建軍親自駕駛魏牌藍山智駕版，以全程視頻直播的形式，在重慶繁忙且復雜的路段上，真實的展示了長城汽車全場景NOA智能駕駛系統。（以下簡稱：長城NOA系統）

　　重慶也被譽為“山城”，以錯綜復雜的地形和多樣化的道路聞名遐邇，眾多的立交橋、陡峭的坡道和急轉彎，也對NOA系統測試帶來了更嚴苛的考驗。這次測試行程全長約35公里，跨越江北、南岸、渝中三大行政區，從繁忙的旅游商業區到復雜的立交橋，從擁擠的市中心到地下的“迷宮環道”，挑戰難度不言而喻。

　　在直播實測中，長城NOA系統成功應對了各種復雜路況。據悉，該系統融合了端到端大模型——SEE（安全——Safety、高效——Efficiency、體驗——Experience）。SEE實現了感知、決策、規控等環節的全鏈路一體化整合，基于深度學習技術，通過輸入數據對模型進行聯合訓練，不再由規則定義駕駛行為，而是讓模型像司機一樣直接學習“如何開車“。

　　對于此次直播成果，魏建軍也表示：“直播就是要展示真實的實力，長城汽車從來不懼挑戰，敢于直面用戶。對于智駕技術而言，安全、好用是重中之重，這會讓大家的駕車體驗更輕松，也是長城汽車一直堅持做的事情。”

　　盤龍立交橋作為重慶主城最大、最復雜的立交橋，包含5層、8個方向和20個匝道。直播中可以看到，長城NOA系統成功提前識別匝道路口，并精準規劃行駛路徑。在車輛向右變道由主路進入輔路的過程中，長城NOA系統實時監測右側來車，有效把控安全距離，并選擇最合理的變道時機。這一系列操作，將長城NOA系統在復雜交通條件下的選道能力和路徑規劃能力，展現的淋漓盡致。

　　當車輛駛入江面上的大橋時，面對橋面的高峰期擁堵路況，長城NOA系統充分展現了聰明的變道策略和博弈能力，不僅能實時分析交通流量、車輛位置，而且迅速通過精準計算，最終無縫完成高難度并線操作。此外，長城NOA系統還能實時更新路況信息，動態調整行駛策略，盡最大可能保持流暢行駛。

　　進入渝中區后，長城NOA系統面臨的挑戰難度絲毫不減。渝中區有大量的狹窄街道和復雜的人車混行路況，長城NOA系統在這段路程中表現讓人眼前一亮，不僅可以與前車靈活的保持車距，在面對突然出現的非機動車和行人時，也可以做到緊急避讓。

　　解放碑地下環道，不僅極其狹窄、昏暗，而且車道標識也很模糊，同時通信信號也不佳。但即使在這樣的不利路況下，長城NOA系統仍然能夠準確識別路牌和紅綠燈，并“腦補”生成車道線，讓車輛順利通過這一同樣具有挑戰性的路段。