說完技術路線，接著來說說兩國自動駕駛領域內的企業關系，這和技術路線有著莫大關聯。

        前面提到，中國走的是依賴大量配套基建的網聯式自動駕駛路線，這意味著什么呢？首先，這絕非一家或者幾家企業之力所能完成的事，而是需要進行極為復雜的多領域技術融合；其次，但凡涉及大基建，那么政府部門便會扮演重要的角色。

        既需要企業之間彼此密切配合，又有政府支持，那么結果不出意料，企業與企業之間的關系，會形成強分工狀態，大家合力干一件牛逼的事。

        于是乎，自動駕駛芯片、自動駕駛AI算法、計算機視覺、激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、高精地圖、5G通信、智慧交通指示燈、智慧路燈等各個領域，都有擅長的企業在攻克，國內就這樣形成了較為完整的供應鏈。

智慧路燈

        當然，局部競爭肯定還是會有的，但不至于像美國企業那樣，大企業與大企業之間互撕、互諷、互挖墻腳。

        眾所周知，美國文化崇尚競爭，在自動駕駛這個未來的巨大新興市場蛋糕面前，各家企業表現更是如此。

        比如谷歌Waymo，倚仗自己技術領先，背后母公司家大業大，不僅做算法、地圖這些軟件，甚至還自己開發TPU自動駕駛芯片、高線束激光雷達等核心硬件。另外，還曾經多次透露，商業模式將包括提供出行服務、物流/自動駕駛卡車、城市公交以及授權汽車制造商使用自己的自動駕駛系統等等。

        這副幾乎是要通吃的架勢，使得谷歌Waymo一時間成為整個行業的“公敵”，被通用、福特、Uber、英特爾等群起反抗：

        2015年2月，Uber和自己的大金主谷歌撕破臉皮，正式宣布要進入L4級自動駕駛領域，此后，不停地從谷歌那里挖人，包括曾經谷歌自動駕駛的核心人物Anthony Levandowski，并且把后者創辦的自動駕駛卡車公司Otto收入囊中，吃官司賠錢都在所不惜；

        2016年3月，通用汽車不滿谷歌的“羞辱”，以10億美元收購自動駕駛初創公司Cruise，后來發展成為了谷歌Waymo在美國市場的最大勁敵；

        2017年初，福特汽車同樣以10億美金的價格收購了另一位谷歌“叛徒”Bryan Salesky創辦的Argo AI；

        2017年3月，英特爾153億美元收購以色列ADAS供應鏈公司Mobileye，后來還跟寶馬以及德爾福達成同盟……

        總而言之，我們國內的自動駕駛公司整體上一派和諧，大家各有幾畝“田地”要耕，而美國公司之間則是各種不服，爭得不可開交。

        不過話說回來，美國自動駕駛相關公司之所以能夠在自動駕駛領域所取得顯著領先，一方面取決于起步早且技術實力強，另一方面也跟這種強競爭的市場環境不無關系。

        中美兩國自動駕駛技術的領軍企業分別是百度和谷歌，這個應該大家都沒什么異議。

        谷歌Waymo走的是封閉式路線，致力于將自家的自動駕駛打造成類似于蘋果IOS系統的存在，然后應用到多種類型車輛上面以及多種場景之中，構建一個完全由自己主導的封閉生態，然后錢盡量都進自己口袋。

        百度Apollo選擇了與谷歌相反的路線，運用開放生態將朋友搞得多多的，敵人搞得少少的，立志成為未來汽車行業的“安卓”。

        百度Apollo的核心思路是通過算法開源和模擬仿真測試平臺免費等方式，讓更多企業和開發者使用，以此獲取大量數據的喂養，不斷提升AI算法能力，然后吸引更多開發者使用，占領更大市場，如此反復循環，力爭快速趕上甚至超越對手。

        在百度Apollo的商業模式中，不賺賣車的錢，不賺出行運營的錢，不賺自動駕駛系統集成的錢，也不賺系統深度定制的錢，他們認為，通過云計算、3D高精地圖、智能語音、車載OS系統等服務就已經足夠，畢竟中國市場足夠大，薄利多銷也能賺個缽滿盆滿。

        正是憑借這樣開放、互利的態度，當下百度Apollo已經初步形成了一個強大且優勢互補的朋友圈，里面包括一汽、東風、比亞迪等傳統汽車企業，英偉達、英特爾、地平線等自動駕駛芯片供應商，博世、大陸等汽車零部件巨頭，Velodyne、禾賽、速騰聚創等激光雷達供應商，神州租車、首汽約車等出行運營商，智行者、Momenta、新石器等自動駕駛初創公司……截至目前，預測總計已經超過200家相關企業或單位。

        Momenta創始人曹旭東曾表示，加入了百度Apollo生態后，他們在計算機視覺領域能夠給Apollo平臺賦能。反過來，借助Apollo生態，他們能夠為很多車企服務，做深度定制的自動駕駛系統，所以這是一個有望共贏的合作。

        智行者聯合創始人李曉飛坦率地說，使用Apollo生態里的3D高精地圖，能夠更快地幫助他們打造園區場景的低速無人駕駛車輛。使用Apollo仿真模擬平臺，則讓他們的算法開發效率至少提高2倍以上。

百度Apollo與智行者打造的園區無人駕駛環衛車