【太平洋汽車 行業頻道】2024年的汽車行業，AI人工智能全面開花。因為剛剛過去的2023年，汽車智能化有了飛躍式的發展，為接下來的AI上車，提供了肥沃的發育土壤。

　　2023年，可以說是城市智駕的元年，問界、阿維塔、小鵬、理想，紛紛落地城區智駕能力，蔚來、智己、比亞迪、寶駿、極越等品牌，也都公布了自己的城市智駕計劃。同時，整個行業也開始了對“無圖”“輕圖”和“去激光雷達”的探索，智駕能力的進化很重要，但如何降本，同樣是關乎生死存亡的大事。

　　今天咱們就來回顧一下，過去一年里汽車智能化的十大事件。

　　四月份，問界M5智駕版上市，成為首款搭載華為ADS 2.0⾼階智能駕駛系統的車型，用戶訂閱高階智駕功能包之后，可以實現城區NCA導航輔助和代客泊車，官方表示這款車已經無限接近L3級別的能力。

　　華為ADS 2.0系統的落地量產，讓友商感受到了什么叫頭部玩家，一個激光雷達，算力更低的MDC610芯片，再結合激光融合的GOD通用障礙物識別網絡，用比ADS 1.0更低成本的硬件，實現智駕能力的提升，研發實力令人嘆服。

　　華為和小鵬，成了兩只零頭羊，帶領一眾新勢力車企，開始卷城市智駕。

　　六月，小鵬G6上市，這款寄托著全村希望的車型，除了把城市智駕的門檻拉到了23萬元以下之外，還帶來了“AI代駕”。

　　AI代駕就是大家俗稱的“通勤模式”，讓車輛學習用戶的常用路線，模仿用戶的駕駛風格，實現固定路線上的自動駕駛，不需要高精地圖，也不需要官方開城，用戶自己訓練車輛，系統越開越熟。

　　幾乎同時，理想也在家庭科技日上發布了“通勤NOA”。隨后蔚來也提出了心愿單模式，寶駿云朵靈犀版也帶來了記憶領航輔助。

　　這些都是基于通勤模式包裝而來的，目前還沒有一個真正落地交付。有人說通勤模式是城區智駕的“半成品”，有人說是“小樣”。半成品也好，小樣也罷，城區完全自動駕駛短期是不可能實現的，但是靠通勤模式來實現常用路線的自動駕駛，也是一個不錯的思路。相信接下來，很多車企都會拿出自己的“通勤模式”。

　　太平洋智駕專門針對“通勤模式”有過詳細的介紹，點擊上圖即可進入相應內容。

　　七月份，比亞迪正式發布“天神之眼”高階智能駕駛輔助系統。都說汽車行業大變革，上半場是電動化，下半場是智能化。

　　上半場已經大獲全勝的比亞迪，下半場開局有些輕敵，但是從“天神之眼”和這幾天剛剛發布的“璇璣架構”來看，比亞迪在下半場，同樣是有備而來的。憑借比亞迪的技術基因、雄厚財力和市場地位，比亞迪一旦發力，用卷混動價格的方式來卷智能，那智駕功能的普及速度，恐怕要加快好幾倍。

　　八月份，馬斯克用一場構圖隨意、畫質感人的手機直播 ，展示了特斯拉最新的FS動駕駛全過程。

　　這場直播，再一次告訴全世界特斯拉在自動駕駛領域有多么“遙遙領先”，別人還在研究如何用“白名單”和更多代碼來提前“教會”車輛如何開車，特斯拉已經借助端到端架構和AI訓練方式，讓系統自己學著別人的開法，把自己訓練成老司機了。

　　整個直播途中只有一次接管，馬斯克表示這個版本還需要繼續訓練，目前V12版本還沒有正式推送給用戶，但它已經向全世界證明，純視覺感知和AI決策，用來實現自動駕駛，是可行的。

　　我們對這場自動駕駛直播進行了一鏡到底式的解說，點擊上圖進入這期視頻，看看端到端自動駕駛是如何應對各種多變的路況。

　　九月，寶駿云朵靈犀版上市，帶來了史上最便宜的高階智駕，沒有激光雷達，不需要高精地圖。通過和大疆車載合作，寶駿云朵僅僅依靠7個攝像頭、1個雷達和32Tops的算力，就實現了高速、快速的導航輔助、城市通勤智駕和自動泊車輔助。

　　要讓智駕真正足夠平民化，這件事沒有人比五菱更合適了。前不久我們已經對寶駿云朵的通勤模式進行了搶先內測，如果你想知道10萬出頭的高階智駕靠不靠譜，點擊下圖看看我們這一期的【智駕首測】。

　　十月，極越開場就是大招，成為國內首個依靠純視覺Occupancy Network占用網絡實現城市智駕的品牌。沒有激光雷達，不依賴高精地圖，基于百度 Apollo 高階自動駕駛十年來的技術積累，極越的思路和特斯拉有點像，趁早丟掉金拐杖，既控制了成本，又避免被供應商卡脖子。

　　我們對極越01的PPA點到點領航輔助進行了體驗，雖然總體來說還有不少提升空間，但不得不說極越在純視覺占用網絡技術的的嘗試和探索，對于智能駕駛的開城速度和技術降本，同樣是有意義的。

　　十一月，四部委聯合發布L3/L4級別智能網聯汽車準入和上路通行試點，這意味著L3/L4級別車型具備上路測試資格。僅一個月時間，奔馳、寶馬、智己、塞力斯、騰勢等品牌就迅速成為首批獲得L3級別測試牌照的車企。國家政策層面的支持，無疑將大大加速更多智能駕駛技術的落地和權限的開放。

　　十一月底，智界S7無人代客泊車的視頻瘋傳，引發了熱議。視頻中演示了駕駛員達到停車場下車后，車輛自己行駛到車位的全過程，途中還主動倒車避讓。

　　隨后理想不甘落后，也發布了車輛無人記憶泊車的內測視頻。盡管這兩款車的無人代客（記憶）泊車功能，還沒有實際推送給用戶，只是畫了個餅，但這個餅，我們應該很快就能摸得到吃得到，技術上不是什么難題，難的是權責問題。以后去商城，在電梯口下車，然后讓車自己找位停車的夢想，應該很快就能實現了。

　　十二月，蔚來在NIO Day上正式發布首顆自研智能駕駛芯片神璣NX9031。這個芯片采用5nm制程，擁有超過500億顆晶體管。李斌表示這個神璣NX9031的算力，一顆頂Orin X四顆。

　　蔚來成為繼零跑之后有一個宣布智能駕駛芯片自研的廠商。先不說這個自研芯片是不是真有這么強，總之能自研，就不用怕被卡脖子。這對于咱們中國車企來說，起到了很好的模范作用。

　　事件十、開城諾言，有人兌現，有人跳票

　　年底，也是各個車企期末考的時候，發布會上吹出去的牛，實現了沒有？那些說好城市智駕年底要開多少城的，有幾個實現了？

　　理想率先兌現了開100城的承諾，在OTA 5.0版本中開城110座，雖然每城的覆蓋路段很有限，但好歹是開了。

　　小鵬同樣超額完成年底開50城的目標，直接開城243個，雖然把一些縣級市單獨拆出來湊數，但即便與地級市合并計算，小鵬的開城節奏，仍然是目前所有廠商中最快的。

　　而問界宣稱“有路就能開”的城市NCA就跳票了。在問界M9上市發布會的PPT上，明確寫著12月底城區NCA“全國都能用”，但最后并沒有如約在12月底推送。雖遲但到，問界最終還是趕在了過年前，向部分用戶推送了無圖的城區NCA。

　　總的來說，過去一年，智駕圈里的車企都在畫餅，有的在卷開城速度，有的在秀研發實力，有的兌現了，有的食言了；同時，高階智駕如何擺脫何時擺脫對高成本硬件的依賴，關鍵技術是否或者何時實現自研自產，也成了每一家車企接下來的重要課題；如何通過降本讓智駕普及化，更是行業共同的挑戰。

　　2023智駕圈十大事件，以及其他更多大大小小的智駕動態，太平洋智駕都進行了詳細的解讀。關注太平洋智駕，2024年，讓我們一起看懂智駕！（文：太平洋汽車 陳燁）