【太平洋汽車網 評測頻道】提到自動駕駛，或許很多人會想起特斯拉那幾起因自動駕駛系統而發生的交通事故，實際上國內一些自動駕駛研發工作正在默默地開展，其中就有車型搭載了L2級別的自動駕駛系統，今天的主角正是其中的一員，長安新CS55（以下簡稱：新CS55）搭載了IACC集成式自適應巡航，擁有了這個比ACC自適應巡航更加智能的系統，新CS55能夠讓駕駛更加輕松、安全。下面，我們就來一起探討一下這個智能系統。

　　新CS55于今年9月12日正式上市，官方指導價為8.49-13.39萬元，其中炫酷型和炫智型搭載了IACC集成式自適應巡航。

　　IACC稱為集成式自適應巡航，擁有單車道智能輔助駕駛、交通擁堵輔助和自動減速過彎等功能，工作速度范圍0-130km/h，可以實現自動跟車（隨前車停和啟）、車道保持、交通限速標志識別（一鍵設置當前路段限速）等。該套系統由博世提供硬件，并與長安汽車共同研發，根據國內的駕駛環境和不同工況作了“適應國情”優化，系統在使用的同時也在收集車輛使用的情況數據、駕駛路況數據等。

　　IACC系統由毫米波雷達探頭、第2.5代多功能攝像頭和數據融合交互中心組成，雷達探頭主要負責縱向方位的探測，對應的是與前車的距離等，而多功能攝像頭則主要負責橫向放為的識別，如左側車道、右側車道以及本車車道前方的車輛以及其他路況信息，此外攝像頭還負責探測路上的靜態物體和動態物體。毫米波雷達探頭與多功能攝像頭所探測到的結果統一交由數據融合交互中心處理，然后把結果反饋到剎車、油門或轉向等所對應的部件執行指令。簡而言之，系統能夠幫助駕駛員解決了大部分行車過程中所能遇到的狀況。

　　國際上也有不少實現L2級別自動駕駛的系統，如通用的Super Cruise和特斯拉的Autopilot，功能和設施設備上與新CS55上所搭載的IACC大同小異，但它們的系統多了一個駕駛員監管，通過車內專用的攝像頭和紅外傳感器實時監測駕駛員視線是否保持在路面上，而長安汽車的自動駕駛系統未來將會加強這方面的研發與配備。

　　使用IACC只需按下方向盤上左側的開啟按鍵即可，單車道智能輔助駕駛是IACC的其中一項功能，由毫米波雷達探頭和多功能攝像頭功能探測前方車輛、識別車道線，從而實現在一條車道上跟隨前車行駛，駕駛員可以設置與前車的距離、巡航車速等。當車輛前方沒有車輛或沒有障礙物時，車輛會以駕駛員設定的巡航車速來行駛，期間車道保持系統會幫助駕駛員不斷修正方向，該功能與通用的Super Cruise相仿。當前方有車輛時，若前車速度低于，車輛會以設定的車距來跟隨前車行駛，以保證安全性。關于雙手離開方向一說，IACC允許駕駛員第一次雙手離開方向盤15秒，隨后儀表盤會顯示請求駕駛員握回方向；當然為了安全，還是希望駕駛員雙手不要離開方向盤。

　　比單車道智能輔助駕駛稍高一級別的是交通擁堵輔助，這個功能可以用于上下班高峰期走走停停的道路上，該功能可以讓車輛跟隨前車停車或啟動。通過雷達和攝像頭的探測，從而實現跟隨前車車速、軌跡以及保持與前車的預設的距離來行駛。可以說這是對在堵車路上的心靈的一種慰籍，不用頻繁地踩剎車和油門踏板，避免頻繁啟停所帶來的不舒適感。當然，這個系統還沒有強大到能“防加塞”，出于安全的考慮，對于加塞的車輛，系統還是會選擇剎車忍讓。

　　系統里還有一項非常實用的功能——自動減速過彎，該功能是利用多功能攝像頭來探測前方彎道的半徑，系統收集彎道半徑的數據后計算出通過當前彎道合理又安全的車速，隨后將車輛的車速調整至計算得出的車速，確保在彎道行駛的安全性；當通過彎道后，車輛會自動調整至預設的車速行駛。這項功能主要是幫助駕駛員安全過彎，避免因為車速過快而出現推頭、側傾甚至側滑的現象；功能的完整性體現于出彎后車輛自動提升至預設的車速。

　　很多車型會把交通限速標志識別功能作為單獨的配置，只作提示作用的又占了大多數，實用性和便捷性并不高；IACC中的智能限速輔助可以看作為進階版的交通限速標志識別功能，它不僅可以提醒駕駛員當前道路的最高限速，還可以通過按鍵把這個最高限速設置為巡航的車速，不論是在國道、城市道路還是高速上。當系統識別到限速牌后，儀表盤上會顯示最高限速并有聲音提醒，駕駛員可以按下方向盤上的SET鍵把這個最高限速設置為巡航車速。期間，如果駕駛員認為提高巡航車速，儀表盤也會提醒超過了當前最高限速；當然，可以選擇不理會，也可以重新設置巡航車速。

　　關于限速標志，還有一種情況是導航系統上的限速信息與實時道路上的限速信息不一致，系統會優先以實時道路上的限速牌為準，畢竟工程師也考慮到了地圖導航信息的更新速度和準確性。系統識別限速標志后，駕駛員可以一鍵設置新的巡航車速，當限速低于原來的巡航車速時，車輛很快就能把速度降下來，有效避免超速通過，也能避免罰單。

　　IACC系統中還有一項兼備視覺效果和實用性的功能——場景重構，但筆者認為與其說場景重構，不如是實時路況，該功能體現在儀表盤上，當進入IACC系統后，儀表盤就能顯示出車輛四周的路況，包括車輛、行人以及車道等，其中車輛又可以細分為貨車、摩托車和普通乘用車，不同類別的車型都可以顯示在儀表上；此外，還能實時顯示與前車的距離，幫助駕駛員掌控車外的情況。

　　當然，這套系統也不是完美的，某些環節需要更多的優化，如剎車的機制，與人為剎車的思路不盡相同，IACC系統檢測到與前車距離過近時就會以一腳“重剎”來降低車速、保持車距，而人為的操作是看到與前車距離變短時，會緩慢踩下剎車以保證舒適性，而不是距離比較近時才“重剎”。再者，鄰車與本車距離比較近，鄰車突然變道至本車行駛的車道但又未完全變道時，系統會檢測不到以至于沒采取剎車措施，這一方面是需要改進一下的。

　　本文主要介紹新CS55的IACC系統，如果你想了解關于車輛的駕駛體驗，不妨點擊下方圖片進入文章，我的同事已經對這款車型進行了深度的試駕體驗以及性能測試。

　　新款車型的造型與舊款保持一致，前進氣格柵的設計足夠精致、大氣，黑色車頂是CS55的亮點之一，能夠營造出具有時尚感的懸浮式車頂。配置方面，LED自動大燈支持遠近光燈自動切換、360度全景影像、前后泊車雷達、無鑰匙進入系統和18英寸雙色輪轂都配備到位。

　　內飾方面，整體與舊款相差不大，細節有所升級；采用全新的全液晶儀表、方向盤增加鍍鉻裝飾精致感倍增。盡管這套內飾比較有層次感，但設計方面已略顯疲態，據長安汽車的工作人員介紹，CS55將會迎來中期改款，內飾將會換上全新的樣式，我們可以拭目以待。內飾的配置還是很得人心，雙區自動空調、前排座椅加熱、自動泊車、后排出風口、全景天窗、電子手剎、語音控制和手機互聯等都能找到。

　　長安汽車的工作人員和我們說，用作汽車研發的費用占了支出的很大部分，所以這次長安拿出具有L2級別自動駕駛的新CS55，并不會讓人覺得意外。回到IACC系統本身，它適應國內復雜的路況并能作出合理的應對措施，輔助駕駛員更加輕松地駕駛。不管是在日常通勤路上還是高速上，這個系統都能用上，對消費者而言是相當實用的，不在懼怕擁堵也不再擔心跑長途勞累，相信新CS55會得到更多消費者的認可。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 黎嘉銘）

車型參數配置對比
● 標配○ 選配- 無
車型圖片：
車型信息：	長安CS55 2018款 1.5T 自動炫智型
官方價：	13.39萬
廠商：	長安汽車
級別：	緊湊型SUV
上市時間：	2018-09
發動機：	1.5T L4
進氣形式：	渦輪增壓
最大馬力(PS)：	156
最大扭矩(N·m)：	225
變速箱：	6擋手自一體
車身類型：	5門5座SUV
長×寬×高(mm)：	4500×1855×1690
軸距(mm)：	2650
最高車速(km/h)：	180
官方0-100km/h加速(s)：	-
實測0-100km/h加速(s)：	-
實測100-0km/h制動(m)：	-
實測油耗(L/100km)：	-
工信部綜合油耗(L/100km)：	-
電池質保期：	-
工信部純電續航里程(km)：	-
充電時間：	-
整車質保：	三年或10萬公里
車身類型：	SUV
長度(mm)：	4500
寬度(mm)：	1855
高度(mm)：	1690
軸距(mm)：	2650
前輪距(mm)：	1590
后輪距(mm)：	1595
最小離地間隙(mm)：	-
車重(kg)：	1520
車門數(個)：	5
座位數(個)：	5
油箱容積(L)：	58
后備廂容積(L)：	-
后備廂最大容積(L)：	-
后備廂內部尺寸(mm)：	-
貨箱尺寸(mm)：	-
最大載重質量(kg)：	-
發動機型號：	JL476ZQCD
排量(mL)：	1499
進氣形式：	渦輪增壓
最大馬力(PS)：	156
最大功率(kW)：	115
最大功率轉速(rpm)：	5500
最大扭矩(N·m)：	225
最大扭矩轉速(rpm)：	2000-4000
氣缸排列形式：	直列
氣缸數(個)：	4
每缸氣門數(個)：	4
壓縮比：	-
配氣機構：	DOHC
缸徑(mm)：	-
行程(mm)：	-
發動機特有技術：	VVT
燃料形式：	汽油
燃油標號：	92號 (原93號)
供油方式：	多點電噴
缸蓋材料：	鋁
缸體材料：	鋁
排放標準：	國V
電機類型：	-
電動機最大馬力(ps)：	-
電動機總功率(kW)：	-
電動機總扭矩(N·m)：	-
前電動機最大功率(kW)：	-
前電動機最大扭矩(N·m)：	-
后電動機最大功率(kW)：	-
后電動機最大扭矩(N·m)：	-
驅動模式：	-
系統綜合功率(kW)：	-
系統綜合扭矩(N·m)：	-
工信部純電續航里程(km)：	-
百公里耗電量(kWh/100km)：	-
電池容量(kWh)：	-
電池能量密度(Wh/kg)：	-
電池類型：	-
電池保修時間：	-
電池充電時間：	-
快充電量(%)：	-
簡稱：	6擋手自一體
擋位個數：	6
變速箱類型：	自動變速箱(AT)
驅動方式：	前置前驅
四驅形式：	-
中央差速器結構：	-
前懸掛類型：	麥弗遜式獨立懸掛
后懸掛類型：	多連桿式獨立懸掛
轉向助力類型：	電動助力
車體結構：	承載式
前制動器類型：	通風盤式
后制動器類型：	盤式
駐車制動類型：	電子駐車
前輪胎規格：	225/55 R18
后輪胎規格：	225/55 R18
備胎規格：	非全尺寸
備胎尺寸：	T165/80 R17
接近角(°)：	21
離去角(°)：	25
縱向通過角(°)：	-
最大爬坡度(%)/爬坡角度(°)：	-
最小離地間隙(mm)：	-
最小轉彎半徑(m)：	-
最大涉水深度(mm)：	-
ABS防抱死：	●
制動力分配(EBD/CBC等)：	●
剎車輔助(EBA/BAS/BA等)：	●
牽引力控制(ASR/TCS/TRC等)：	●
車身穩定控制(ESP/DSC/VSC等)：	●
胎壓監測裝置：	●
防爆輪胎：	-
安全帶未系提示：	●
主/副駕駛座安全氣囊：	主● / 副●
前/后排側氣囊：	前● / 后-
前/后排頭部氣囊(氣簾)：	前● / 后●
膝部氣囊：	-
ISO FIX兒童座椅接口：	●
發動機電子防盜：	●
車內中控鎖：	●
遙控鑰匙：	●
遠程啟動：	-
無鑰匙啟動系統：	●
無鑰匙進入系統：	●
上坡輔助：	●
自動駐車：	-
陡坡緩降：	●
可變懸掛：	-
空氣懸掛：	-
可變轉向比：	-
前橋限滑差速器/差速鎖：	-
中央差速器鎖止功能：	-
后橋限滑差速器/差速鎖：	-
電動天窗：	●
全景天窗：	●
天窗尺寸(mm)：	-
運動外觀套件：	-
鋁合金輪轂：	●
電動吸合門：	-
側滑門：	-
電動后備廂：	-
后備廂感應開啟：	-
車頂行李架：	●
主動進氣格柵：	-
皮質方向盤：	●
方向盤調節范圍：	上下+前后
方向盤電動調節：	-
多功能方向盤：	●
方向盤換擋：	-
方向盤加熱：	-
方向盤記憶：	-
定速巡航：	●
自適應巡航：	●
前/后雷達：	前● / 后●
倒車視頻影像：	●
全景攝像頭：	●
行車電腦顯示屏：	●
車載行車記錄儀：	-
全液晶儀表盤：	●
全液晶儀表盤尺寸：	-
HUD抬頭數字顯示：	-
駕駛模式切換：	-
手機無線充電：	-
車載冰箱：	-
座椅材質：	仿皮
運動風格座椅：	-
座椅高低調節：	●
腰部支撐調節：	●
肩部支撐調節：	-
主/副駕駛座電動調節：	主● / 副-
第二排靠背角度調節：	●
第二排座椅移動：	-
后排座椅電動調節：	-
電動座椅記憶：	-
前/后排座椅加熱：	前● / 后-
前/后排座椅通風：	前- / 后-
前/后排座椅按摩：	前- / 后-
后排座椅放倒方式：	比例放倒
第三排座椅：	-
前/后座中央扶手：	前● / 后●
后排杯架：	●
空調調節方式：	自動
后排獨立空調：	-
后座出風口：	●
溫度分區控制：	●
車內空氣調節/花粉過濾：	●
近光燈：	LED
遠光燈：	LED
自適應遠近光燈：	●
日間行車燈：	●
自動頭燈：	●
轉向輔助燈：	-
隨動轉向大燈(AFS)：	-
前霧燈：	-
大燈高度可調：	●
大燈清洗裝置：	-
大燈延時關閉：	●
車內氛圍燈：	●
前電動車窗：	●
后電動車窗：	●
車窗一鍵升/降：	駕駛席
車窗防夾手功能：	駕駛席
防紫外線/隔熱玻璃：	-
后視鏡電動調節：	●
外后視鏡加熱：	●
內/外后視鏡自動防眩目：	內- / 外-
后視鏡電動折疊：	●
后視鏡記憶：	-
后風擋遮陽簾：	-
后排側遮陽簾：	-
后排側隱私玻璃：	●
遮陽板化妝鏡：	●
后雨刷：	●
感應雨刷：	●
GPS導航系統：	●
車聯網/手機互聯：	手機互聯
中控臺彩色大屏：	●
中控臺大屏尺寸：	8英寸
藍牙/車載電話：	●
車載電視：	-
后排液晶屏：	-
外接音源接口(AUX/USB/iPod等)：	●
220V/230V電源：	-
CD/DVD：	-
揚聲器品牌：	-
揚聲器數量：	標配:6
自動泊車入位：	●
發動機啟停技術：	●
并線輔助：	●
車道偏離預警系統：	●
主動剎車/主動安全系統：	●
疲勞駕駛提示：	-
整體主動轉向系統：	-
夜視系統：	-
中控液晶屏分屏顯示：	-
備注：	-
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