第四代勝達內飾布局看起來寬敞，同時為了減輕SUV那種視野盲區，廠家特意縮小了A柱面積，并且調整了兩側的外后視鏡，因此在實際體驗中第四代勝達前方的駕駛視野感確實要好于漢蘭達，另外在用料方面，第四代勝達基本是采用軟質材料，而漢蘭達則是硬質。和第四代勝達不同的是，漢蘭達內飾布局走的是居家路線，一切都以簡單為主。

　　現在奶爸們對多媒體娛樂配置有了新的要求，在這部分配置上，兩車都全系標配中控屏，首先漢蘭達大部分車型都配備6.1英寸顯示屏，高配兩款車型搭載尺寸更大的10英寸，支持日常的多媒體藍牙功能、語音導航以及手機互聯系統（10英寸顯示屏才支持）。另一邊第四代勝達全系標配10.25英寸懸浮式中控屏，在功能性方面，除了入門車型，其它都配備車聯網功能，同時支持導航、車載熱點、百度CarLife手機互聯系統以及語音控制功能。

　　除了上面說到的多媒體配置，安全輔助配置同樣是當今車主們最關心的東西，第四代勝達在這些配置同樣有著出色的表現，高配車型ADAS安全系統表現豐富，擁有常規的FCW（緊急制動輔助系統）、LKA（車道保持輔助系統）、ASCC（智能自適應巡航）、LDW（車道偏離輔助系統）、BCA（盲區防撞輔助）、HBA（自動遠光燈切換）、RCCA（后方交叉防撞輔助）、SVM（360度全景影像）、FCA（前碰撞預警制動系統）、DRM（行駛中標識后方影像）和BVM（盲區顯示系統）。另外還有兩項功能和乘客有關，分別是SEW（安全下車提醒系統）和（ROA后排乘客被鎖車內警告）。

　　另外，指紋技術放在手機上只是一個非常普通的功能，但是在汽車領域就沒有出現過。第四代勝達就率先采用了這項生物技術，通過記錄指紋信息，采集用戶指紋信息，不需要鑰匙在身旁的情況下，就能達到車輛解鎖以及啟動車輛。

　　另一邊漢蘭達從豪華版開始就標配了Toyota Safety Sense智行安全系統，包括：LDA車道偏離警示系統、DRCC動態雷達巡航控制系統、PCS預碰撞安全系統、AHB自動調節遠光燈等。