【太平洋汽車網 評測頻道】25萬前后，能買到什么純電車型呢？這個價位，你可以選到小鵬P5的頂配、P7的入門款、特斯拉Model 3標準續航版、比亞迪漢EV、大眾ID.4系列等等產品，不過在這個價格區間內，上汽集團也是也有一款實力產品在售，那就是上汽集團旗下純電品牌R汽車的MARVEL R（詢底價|查參配）。這次我們就把MARVEL R帶到智能網聯測試中心，看看MARVEL R在智能化方面的實力到底如何。

場地提供：深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心

　　極智+ICT-300智能汽車排行榜出爐，榜單涵蓋了41款熱門汽車、26個熱門品牌，究竟誰才是最強的智能汽車？詳情請點擊下方圖片鏈接：

　　ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》里查看。

　　MARVEL R在智能駕駛這個部分，取得了73分，位列智能駕駛部分第23位。MARVEL R在這部分里面表現較好的是自動泊車，測試中的三個場景都能成功自動泊入，不過假人規避方面，MARVEL R表現就稍弱了一些。

　　MARVEL R在PRO版本上配備了R Pilot自動輔助駕駛系統，傳感器方面則擁有3個毫米波雷達、1個前視攝像頭、1個實景攝像頭、4個環視攝像頭、12個超聲波雷達。R Pilot自動輔助駕駛系統支持L2級的駕駛輔助功能，如自適應巡航、車道保持、車道偏離預警、自動緊急剎車、前碰撞預警等。

　　其實在前段時間，官網上還有一個R Pilot智駕成長包，選配費用為3萬元。成長包里面包括了華為巴龍5G芯片、Mobileye EyeQ4H芯片、增加1個前攝像頭、4個周邊攝像頭和2個毫米波雷達，并且還有5G V2X智能駕駛功能。而這個選裝包最關鍵的是擁有遙控移車、遠程智能召喚、智能變道輔助和領航輔助駕駛功能。不過就在寫這個文章的時候，我發現這個選配包已經在官網中下架了。

　　MARVEL R其實是支持整車OTA升級的，不過網上暫時未找到整車升級信息、車機中也沒有整車升級歷史，所以這部分得分MARVEL R就得不到了。而車機方面MARVEL R是支持更新的，在我們測試時就進行了一次推送。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航功能，并且將跟車距離設為第二格。然后行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航以及車道保持功能，然后車輛會通過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。

測試條件：測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。

　　上面三項是對車輛駕駛輔助功能的測試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規避可能發生的交通意外。所以接下來我們會對MARVEL R進行障礙避讓測試，也就是會找一些假人和假車出來，看看UNI-K能不能及時制動避讓。

測試條件：將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線，然后測試車以40km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

測試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的障礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。

測試條件：在模擬隧道內放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目，其實是模擬在日常行駛中，進入隧道時，隧道內突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內外有大的光線反差，很大概率不會及時發現隧道內停下來的車，最終導致追尾事故發生。如果車輛的駕駛輔助系統可以規避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。

測試條件：靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

　　MARVEL R在PRO版本車型中，搭載了視覺融合全自動泊入泊出功能。早期的自動泊車系統都是依靠超聲波雷達來采集信息，所以實際使用感覺并不太好。而這幾年視覺融合自動泊車的出現，讓自動泊車的實用性有了較大地提升。

　　MARVEL R在實際的高速測試中，可以使用自適應巡航以及車道居中功能，車道居中和跟車的表現體驗較好，并且二者都是支持全速域的，所以高速上擁堵功能也不會退出。另外，MARVEL R儀表盤支持AR實景導航和MR混合虛擬實景導航，AR導航就是將實時車頭畫面映射到儀表盤上，然后在上面通過箭頭等標識進行實時導航提示，而MR就是在低速時啟用AR導航，中高速時切會3D模擬畫面，顯示車輛駕駛輔助狀態。