專家認為，我國自主研制開發的水下GPS高精度定位導航系統，沒有國外水下GPS系統必需的高精度原子鐘，也能達到較好的精度。因此，不論在測量精度、水下自動化程度，還是在應用范圍等方面都優于國外的水下GPS系統，研究成果達到國際領先水平。
據介紹，在解決100米淺海的單目標精密定位關鍵技術問題的基礎上，“十一五”期間項目組繼續開展深入研究，正在積極攻關淺海多目標精密水下跟蹤和定位以及2000米水深的精密水下定位關鍵技術問題。
“多個目標的深水精密定位技術一旦突破，水下GPS系統在海洋監測、水下工程、國家安全等方面發揮的作用將會更大。”程鵬飛如是表示。
項目備忘
水下GPS系統的四部分構成：
差分GPS基準站提供GPS差分信號，實現GPS浮標精密定位。GPS工作模式根據不同應用需求可以適當調整。對于精密水下工程測量需要設立GPS差分基準站，通過GPS-RTK工作模式提供實時高精度的空間坐標基準。對于水下跟蹤、導航應用，可以不要GPS差分基準站，通過浮標GPS的單點定位提供的空間坐標即可以實現水下米級定位。
GPS浮標是水下定位系統的核心部分，主要功能包括浮標空間坐標測量、姿態測量、超短基線改正、水聲信號檢測、水聲延時測量、無線電數據傳輸系統。GPS浮標檢測到水聲定位信號后，對水聲定位信號進行延時測量，得到水聲信號到達浮標的時間。同時通過超短基線測量裝置測量當前水聽器的偏移校正參數。另外通過數字羅盤實時測量浮標在水面的姿態數據。
水下收發機主要功能實現水聲定位信號的產生、接收船基控制中心計算結果、接口控制等。船基中心通過通訊換能器發送啟動命令，水下收發機接收命令后啟動定位信號發生器產生周期性定位信號。啟動系統進行定位工作。同時水下收發機還可以采集水下壓力數據、水下溫度數據，并通過寬帶水聲通訊將數據發送到船基控制中心。
船基控制中心主要功能接收各枚浮標的數據、記錄數據、處理數據、求解水下收發機的空間位置、監視浮標的工作狀態、建設水下收發機的工作狀態、與水下收發機進行數據傳輸和通訊等。主要設備包括多通道浮標接收機、水下通訊接收機、通訊換能器、處理工作站等。
