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通用汽車V2V技術體驗 為自動駕駛鋪路

2015-08-16 18:04:26 作者:朱志延
1技術解讀/系統演示一、二回頂部

  【太平洋汽車網 新車體驗】說到車輛智能化,大家討論最多的就是自動駕駛,目前所實現的自動駕駛大多是通過復雜的傳感器來讓車輛“看見”障礙物,再通過計算機處理對障礙進行規避。這就好比一個剛剛蹣跚學步的孩子,可以應付室內環境的探索,但還無法獨自到擁擠的街道上去自如行走,因為他還缺乏了最重要的一種能力,那就是與他人溝通的能力。他無法通過語言向別人表達出自己的行走意圖,也無法在拐角處聽見別人的腳步后停住以免和人撞個滿懷。而此次我們來到通用汽車北美總部體驗到的V2V技術就讓車與車之間有了溝通的能力,好比蹣跚的嬰兒開始牙牙學語,或許離真正的自動駕駛我們又更近了一步。

通用汽車V2V技術體驗 為自動駕駛鋪路體驗讀圖模式

什么是V2V技術?

  很多人或許是第一次聽到V2V這個詞,其實這是英文vehicle to vehicle(車對車互聯)技術的縮寫,顧名思義,這一技術主要是為了實現車與車之間的交流。通過在兩臺車上安裝的設備,利用專用短程無線通信讓兩車輛之間能夠相互“通話”,交換各自的位置、速度、剎車油門狀態等等基本安全信息。有了這些信息后,車與車之間便互相知道了各自所在位置和狀態,猶如在RPG游戲中打開了小地圖,周邊玩家位置一覽而知,一旦出現諸如十字路口匯車、緊急剎車等事故前兆,車輛之間便會進行互相警告以避免事故發生。打個簡單的比方,就好像當你自行車剎車失靈直直撞向路人時你會大聲喊:“讓開!沒剎車了!”,路人驚覺后能第一時間避讓,將碰撞消弭于無形。

V2V技術是基于什么原理實現的?

  V2V通信基于的是DSRC無線通信技術,類似于我們日常用的WIFI連接。DSRC即Dedicated Short Range Communications(專用短程通信技術),它可以實現在特定區域內對高速運動下的移動目標的識別和雙向通信,例如車輛的“車-車”雙向通信。而此次演示的原型車上搭載的通信設備采用的5.9GHz通信信道,可以和周圍300-500米內的車輛實現通信,每秒可實現10次信息交換,做到盡可能的實時交流。

  當車載的系統判斷兩車即將發生碰撞時,會通過車內的顯示屏和語音報警對駕駛員進行提示,提醒他采取制動或避讓措施。此次演示的車輛上并未搭載自動剎車等自動規避系統,但未來搭載在量產車型上的V2V系統或將加入自動規避的功能。該功能在技術上已經實現,為了提高精度,或將搭配雷達傳感器使用。

V2V技術可以實現哪些功能?

  V2V技術目前主要應用在的是車輛主動安全保障上,通過車與車之間對位置、速度信息的交流,提前預估事故的發生并對雙方車輛提出警告,從而避免事故發生。在此次位于通用總部的技術體驗現場,通用的工程師們為我們設計并展示了幾個典型的應用場景。

  1、十字路口盲區車輛提醒

  很多時候,十字路口的盲區讓我們無法看清左右兩側道路的來車清空,特別是類似一些車輛由小路并入主干道時,干道車速快,從小路并入的車輛貿然變線會引發非常慘烈的碰撞事故。在此次演示中,從灌木叢邊竄出的車輛A模擬的便是類似于小區出口并入主路的情景。

  從實際體驗中我們發現,即使在A車左側視線完全被阻隔的情況下,當主路上的B車在向A駛來并即將發生碰撞前,車內中控臺上的報警指示燈亮起,并伴隨著報警音提示,明確告知左方有危險來車,駕駛員在得知報警后緊急制動,規避了車禍的發生。

  這一情境很好地體現出了利用V2V作為主動安全技術的實現手段相比目前主流的使用傳感器技術的優勢所在,傳感器探測技術依賴超聲波、攝像等技術在視野阻礙或者危險來車距離過遠時無法預見危險的發生,而V2V技術加入后,可以在300-500米外就知曉來車的位置,并通過計算得知二者所存在的碰撞隱患。

  2、前車緊急剎車提醒

  這一情境模擬的是在高速公路跟車時,前車突然緊急制動,利用V2V技術,對后車駕駛員進行報警提示。模擬實驗時,A、B兩車在同一車道高速行駛,A車進行緊急制動,B車中控臺上及時出現了追尾報警提示,提示司機剎車。

  雖然前車緊急剎車報警提醒乃至自動剎車規避系統在很多品牌的車上都已實現,但大多都是基于車頭的雷達測距判斷。而V2V采用的短波通信辦法,檢測的不僅僅是前一臺車的位置情況,它可以檢測到整條車道上前幾百米的車輛位置情況,即使是前車的前車出現了緊急剎車,你也可以及時得到報警,這樣甚至可以在前車未反應過來前就進行剎車,避免了連環追尾事故發生,這對于低能見度的霧天、雨天高速路行駛有著很大的幫助。

2系統演示三、四/技術展望回頂部

  3、并道盲區提示

  并道盲區提示功能對大家來說已經不算新鮮了,但之前的這類提示都是采用雷達探頭,探測到車輛左右后方盲區內存在障礙物邊進行報警提示。而采用V2V時,則是通過車輛間的GPS數據交換,得知兩車間的具體位置,從而實現對左右后方來車的預警。

  從實際的演示情況來看,盲區車輛提示的精度很高,并沒有出現因為GPS數據誤差等導致誤報。未來在實際投產時,還可以根據后方來車的速度不同調節提示的強度,充分利用車輛間所交換的數據,實現更加精準和細膩的警示。

  4、交通信號燈識別(V2I技術)

  在演示的最后,通用汽車工程師們還為我們展示了V2I,即車輛與市政設備間的通信技術。現場的演示交通燈連接了無線接收發發射設備,可以實現與車輛之間的通信,當實驗車輛到達紅燈路口并未減速試圖通過時,車輛內亮起了警示燈,并響起了語音提示。

  據工程師介紹,車輛會自動讀取前方交通燈數據,并監測車輛速度與交通燈距離,當判斷車輛并未減速且將無法在交通燈前剎停時自動響起警報以提醒司機注意交通燈。這一技術對于國內駕駛者來說可顯得尤為重要了,開車走神誤闖紅燈的可不在少數,因闖紅燈所造成的交通事故更是數不勝數了。

● 關于V2V技術的未來

  雖然這項技術看起來還是略帶些科幻色彩,但它離我們卻并不遙遠了,將在明年推出的2017款凱迪拉克CTS就將搭載V2V技術。當然,車與車的互聯技術需要更多的車加入才有意義,V2V技術想要實現更加安全的行車甚至自動駕駛就需要將它配備到路上的每一臺車上而不僅僅只出現在通用集團的車上。

通用汽車V2V技術體驗 為自動駕駛鋪路

  因此,通用汽車聯合了其它幾家汽車制造開始在北美聯合制定V2V技術的通信協議,并由美國道路安全管理局牽頭,考慮對這一通信協議進行立法,并申請將5.9GHz的信道申請成為V2V的獨占頻率。此外,為了V2V技術在舊款車型也能實現普及,V2V技術團隊對整個系統硬件進行了小型化,未來或將推出類似于OBD盒子一樣的外掛式裝置,讓現有的這些舊車也能實現V2V通信,形成足夠數量的V2V通信網絡,提升道路安全。

● 對V2V技術的一些擔憂

  從此次實際體驗來看,V2V技術目前主要還是依靠GPS定位系統來確定兩車的具體位置和距離,但GPS信號受天氣、地理位置影響較大,在個別情況下會出現間歇性定位漂移,是否能解決GPS定位精度和信號穩定的問題關乎到V2V技術在實際使用中的可靠性。或許加入更多的雷達傳感器搭配V2V技術來對車輛面臨的情況進行多重確認才能保證車輛對事故預判的精度,但多重交叉判斷帶來的效率下降又影響到報警的及時性,如何在快速和準確中做到平衡,還有賴未來正式投產后的后續調校了。

通用汽車V2V技術體驗 為自動駕駛鋪路

  此外,一旦涉及到車輛的無線通訊,安全就成了最讓人關心的問題。如何才能保證通信安全?如何防止信號干擾和黑客入侵?如何防止車輛GPS位置信息泄露?從目前來看,通用汽車的V2V技術團隊已經在通信安全方面做了不少的研究,也在申請V2V技術的獨占頻率,在正式推向市場后,面對更加復雜的使用情況,安全問題的重視程度需要投入持續不斷的關注。

通用汽車V2V技術體驗 為自動駕駛鋪路

  總結:V2V技術是對未來實現汽車自動駕駛的一次重要嘗試,畢竟在實現了單個車輛的自動駕駛后,要讓所有車輛在路上能夠相安無事,必須要讓它們能分辨出各自的位置,明白各自的意圖。因此,V2V技術的意義將不止于目前我們看到的這些功能,對于自動駕駛的探索,似乎迷霧又更加淡了一層,未來又更加清晰了一些。(文/太平洋汽車網 朱志延)

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