2000年 第三代

　　2000年面世的第三代C級車，也就是被說成是“花生大燈”的C級車，這一代的C級車非常好地延續了自1995年奔馳E級車上所帶來的奔馳的新的設計風格—四眼頭燈！經過前兩代的發展，C級車已經非常成熟，第三代C級車除了外觀上的獨樹一幟之外，還做出了比較多的創新和改進。

　　二十多項在頂級的奔馳車上的裝備被納入了C級車的標準配置，比如ESP、BRAKE ASSIST、兒童座椅的自動識別、保護式頭枕、六速的自動變速器等先進的裝備；4MATIC四驅系統在2002也作為頂級裝備之一被裝備到第三代車上。第三代的C級車在懸架、轉向、安全方面也更新到一個新的階段，特別是在操控方面向寶馬的3系看齊，操控性能與前一代車相比得到了大幅的提升。AMG在這代車上推出了C32 AMG和C55 AMG。

2007年 第四代

　　全新的第四代C級于2007年推出的，在它的車身設計上非常好地繼承了新款S級車（W221）和CL級車（W216）所展現的新一代奔馳的設計特征，但更重要的是有所創新，時尚動感卻不失穩重的造型和輕便靈活的車身，以及相對比較經濟的價格，讓全新奔馳C級成為在中型高端品牌轎車的寵兒。

　　2007年11月8日，奔馳公司率先已進口的方式將全新一代C級轎車正式投放中國市場。不久后，2008年3月15日，北京奔馳-戴姆勒·克萊斯勒汽車有限公司宣布，國產全新梅賽德斯-奔馳C級轎車正式上市。了迎合消費者不同的需求，新C級車在前臉上提供了兩種風格的設計，其中“時尚型”是將奔馳的LOGO嵌入車前格柵，突出動感；“優雅型”則延續奔馳經典的前臉設計風格。這也是國產豪華車第一次出現同車型采用不同的設計風格。

　　為了提高操控性，在所有的C級車上，Agility Control Package（敏捷控制組件）都成為了標準配置，其核心自適應式減震器在轉彎的時候可以減少最多達到10度的車身傾角，動作更直接的轉向機的精確度則比上一代提高了6%，轉向轉動比降為14.5；如果還不滿足，還可以選裝增強型，就是Advanced Agility Control，直接通過按鈕直接干預底盤：降低15mm的底盤高度、同時彈簧更加短、減震更加直接，轉向傳動比更降為13.5，再減少20%的車身側傾！這些數據雖然很抽象，但卻可以增加駕駛者的安全感和穩定感。

　　在安全性的提升上，新C級也是不遺余力：帶轉向功能的雙氙氣大燈、語音控制系統（Linguetronic）、ESP、前側安全氣囊、駕駛員膝部氣囊、主動頭枕、PARKTRONIC、更將奔馳獨創的Pre-safe首次裝備到中級汽車，將C級車的安全標準推高到一個新的高度。（來源：網上車市）