二、結構與原理

　　AMT的結構相對于其余幾種自動變速器來說要簡單一些，它是在手動變速箱基礎上進行改造，主要改變手動換擋操作部分。即在原有手動變速器的結構上加裝微機控制的自動換擋操作機構，來實現換擋的自動化。也就是說AMT的箱體及內部結構和傳統手動變速器一樣，只是增加了自動機械執行機構和換檔程序，只是它沒有離合器踏板，只有制動和油門兩個踏板。與原來的換檔過程不同的是，AMT相當于有一個電腦控制的機器人來替代人的操作，駕駛員也可以在手動和全自動兩種換檔模式中任選

　　液壓式AMT的關鍵部件主要由傳感器、電腦模塊和執行器三部分組成。運作過程概括為以下步驟：1）電腦模塊通過讀取傳感器信號來確定當前車輛的工作狀況，如車速信號，油門開度的大小信號等2）由換檔桿的觸點得到駕駛員在手動模式下或模塊計算自動模式下給出的換檔命令。3）模塊讀取換檔命令后進行安全分析從而對命令進行后期處理。4）通過執行器的電液單元控制離合器的開與閉以及變速箱中的不同齒輪的嚙合。通過這4 步就完成了一整套換檔工作。

瑪瑞利制造的AMT變速器電子液壓執行機構

　　總的來說，相對于傳統手動變速器，AMT的結構基本相似。只是為了實現自動換擋，加裝了一些相應的裝置。把原來的手動換擋轉變成了自動換擋。它的主要的核心部份在于電腦控制模塊，電腦模塊收集一些換擋的參考信號，如車速，油門開度，駕駛員選擇的駕駛模式等，然后通過運算處理后，把換擋信號發給執行機構，執行機構接到指令后，自動操作換擋撥叉以及離合器，從而實現換擋。