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　　轉子發動機構造和工作原理

　　與一般往復式發動機比較，轉子發動機的外殼就相當于汽缸，而轉子即相當于活塞，燃燒室則由轉子與轉子外殼、側邊外殼所圍出來的空間形成。由于轉子的三個頂點分別都設有三角氣封所密閉，因此其燃燒室可以各自成為獨立進行的三個動作(吸入壓縮、爆發膨脹、掃氣)，基本上轉子發動機就是在轉子外殼中，讓轉子與偏心軸來對比回轉的簡易機構。

　　轉子發動機的運動特點是：三角轉子的中心繞輸出軸中心公轉的同時，三角轉子本身又繞其中心自轉。在三角轉子轉動時，以三角轉子中心為中心的內齒圈與以輸出軸中心為中心的齒輪嚙合，齒輪固定在缸體上不轉動，內齒圈與齒輪的齒數之比為3:2。

　　上述運動關系使得三角轉子頂點的運動軌跡（即汽缸壁的形狀）似“8”字形。三角轉子把汽缸分成三個獨立空間，三個空間各自先后完成進氣、壓縮、做功和排氣，三角轉子自轉一周，發動機點火做功三次。由于以上運動關系，輸出軸的轉速是轉子自轉速度的3倍，這與往復運動式發動機的活塞與曲軸1:1的運動關系完全不同。

　　轉子發動機歷史

　　1588年 一位意大利工程師Ramelli發明了旋轉活塞抽水機，成為轉子發動機的始祖；

　　1799年 英國人Murdoch制造了一臺實驗性轉子發動機；

　　1909年 英國人Umpleby制造了一臺兩沖程轉子內燃機；

　　1943年 瑞士人Maillard制造了第一臺星形轉子發動機；

　　1951年 汪克爾與德國NSU公司簽訂了關于合作開發轉子發動機的合約；

　　1958年 汪克爾/NSU制造出KKM轉子發動機原型；

　　1959年 汪克爾完成KKM250型轉子發動機；

　　1961年 馬自達與汪克爾/NSU簽訂轉子發動機技術轉讓合同，同年，第一臺馬自達轉子發動機原型完成；

　　1964年 配備轉子發動機的跑車在東京車展亮相；

　　1967年 馬自達第一輛轉子發動機車型“Cosmo Sport” 在日本上市；

　　1968年 馬自達推出轉子發動機Familia Coupe；

　　1969年 馬自達開始向澳大利亞和泰國出口轉子發動機車型；

　　1970年 馬自達由于成功實現轉子發動機的商業化，受到日本機械工程協會表彰；同年馬自達轉子發動機車型累計產量達到10萬輛；

　　1971年 推出Savanna轉子發動機；同年，轉子發動機車型累計產量達到20萬輛；

　　1973年 馬自達轉子發動機車型達到美國1975年排放標準；馬自達轉子發動機車型累計產量達到50萬輛；

　　1978年 推出Savanna RX-7轉子發動機車型；同年，轉子發動機車型累計產量達到100萬輛；

　　1985年 第二代Savanna RX-7推出；

　　1986年 馬自達轉子發動機車型累計產量達到150萬輛；

　　1991年 Mazda 787B創造了歷史，成為第一輛奪得法國勒芒24小時耐力賽冠軍的轉子發動機車型；同年，第三代Anfini RX-7推出；

　　1995年 RX-01概念車亮相東京車展；

　　1996年 RX-7的轉子發動機改進后的功率達到265馬力；

　　1998年 RX-7的轉子發動機功率提高到280馬力；

　　1999年 裝備RENESIS轉子發動機的RX-EVOLV概念車亮相東京車展；

　　2001年 RX-8概念車亮相東京車展；

　　2002年 RX-7 Spirit R限量版上市；

　　2003年 RX-8量產車在北美車展亮相，同年上市；RENESIS轉子發動機當年獲得“2003年度國際發動機”稱號；氫轉子發動機亮相東京車展；

　　2004年 RX-8累計產量達到10萬輛。