1931年，40位勇士分乘14輛履帶車，分別從貝魯特和天津向新疆進發，在新疆匯合后再向北京出發，全程經12000公里。這就是汽車史上頗為有名的“東方之旅”，而確保此次行程得以成功實現的是，14輛最早行駛在中國大地上的履帶車——雪鐵龍AUTOCHENILLE 1931

　　AUTOCHENILLE 1931是雪鐵龍在C4F和C6F型汽車的基礎上專門為“東方之旅”改裝而成的履帶車。這14輛履帶車全部采用硬鋁板車身和鋼板機殼，同時還使用了Kegresse-Hinstin推進裝置。

　　“東方之旅”所挑戰的路線十分艱苦車隊經過阿富汗南部高原時遭遇了極熱天氣；在穿越喜馬拉雅山的拉奇干山口和布爾齊山口時，車隊又經受了嚴寒和雪地的考驗。

　　由于半履帶車的出現就是針對當時輪式車輛的越野性能不足而研發的，加上AUTOCHENILLE挑戰的道路十分艱險，因此選擇使用半履帶車是非常明智的選擇。

　　由于主要重量都在車輛的后部，以及后部應用了履帶式的行駛機構。所以AUTOCHENILLE的前輪沒有驅動軸連接，同時前輪使用的是十分簡單的彈簧式懸架。

　　“東方之旅”是一次漫長且艱難的旅程，所以AUTOCHENILLE的儲物能力十分強大，不僅在車身設計上預先留出了一個非常大的后儲物空間，在車身上也留有了很多的附件掛點，因此AUTOCHENILLE車身上的附件十分繁多。