國產主流的MPV車型大多采用轎車式樣的拉開式車門，而馬自達5則跟日本很多本土車型一樣使用更為方便的側滑式車門。側滑式車門既消除了拉開式車門的角度限制，又能節省開門的空間，就算在狹窄的空間內仍然可以讓乘客輕松下車。

　　與俊朗的外觀相比，馬自達5的內飾設計就顯得較為平淡和樸素，一切都以實用和易用為訴求。中控上的銀色長方形面板包括了最常用的音響和空調控制模塊，上面的按鈕同樣以簡單的方形為主，在識讀性方面并不理想。唯一的圓形設計就是空調系統的三個運行旋鈕，同樣是使用最簡單的樣式，讓每一位駕駛者都能容易上手。

　　全系列馬自達5均配備EHPAS車速感應式電子液壓助力轉向系統，低速時輕便，高速時手感扎實。