主動剎車系統有作用，但不能依賴，因為這個系統并不是百分之百都能起作用。由于我的ES還沒有提車，還不清楚ES主動剎車系統的原理，據我所知，目前的主動剎車系統有幾種不同的原理，歐系或美系多采用激光技術，典型的有沃爾沃的主動行人保護系統，即通過激光和傳感器對車前的動態物體進行快速識別，當車接近動態物體且駕駛員未踩剎車的時候會緊急剎停。激光的優點是測距精確，但測量時容易受環境的干擾和影響。另外，這種主動剎車系統對固定障礙物往往不起作用。日系車的主動剎車系統往往采用日本人比較擅長的光學影像系統，即由多個攝像頭對車前的動態物體進行對焦識別，以往豐田、斯巴魯多采用此類系統，在接近物體且駕駛員未采取剎車措施時就會主動介入并剎車，這個系統的測量精度比激光要略差一些，而且受光線影響較大。目前的主動剎車系統對車速有一定的要求，通常在低速下（時速50公里以下）比較靈，速度快了會失靈。如果將自適應巡航和低速行人保護系統同時使用，效果會比較好。