卡羅拉官方說明書中推薦的機油型號為0W-20、5W-20、5W-30。只要機油號符合這三個規格參數，不需要駕駛特性的車主可以使用相對不同等級的機油，更好的保護發動機。除了原裝機油，卡羅拉還可以選擇殼牌、美孚、嘉實多等機油品牌。如果在寒冷的天氣使用SAE 10W-30或更高粘度的機油，可能會很難啟動發動機，因為在中國北方推薦使用SAE 0W 20、5W 20或5W 30機油。而使用0W-20機油可以最大程度的節省燃油。"W ”前面的數字代表低溫下的流動粘度，數字越小表示機油的低溫流動性越好，W ”下面的數字是油在100℃時的粘度，數字越大，粘度越高。根據機油等級的性質，如東北、內蒙古、新疆等地冬季可以使用0W，而廣東南部、海南等地對0W沒有特殊要求，可以選擇15W或20W。根據發動機的性能選擇20、30和40。一般德制選擇40，部分部位可以用30，防止機油燃燒。卡羅拉可以用20或者30。