1、ESP計(jì)算機(jī)：由傳感器收集的數(shù)據(jù)被計(jì)算以計(jì)算身體狀態(tài)，然后與存儲(chǔ)器中的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；

2、當(dāng)計(jì)算機(jī)計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值，即車身接近失控或已經(jīng)失控時(shí)的時(shí)候，指令執(zhí)行器工作，確保車身行駛條件滿足駕駛員的意圖；

3、EBD：調(diào)整制動(dòng)力分配，防止車輛后輪先抱死，一般只有模塊硬件出故障才會(huì)失效；

4、ABS：防止車輪抱死，通過計(jì)算車輛滑移率，控制峰值附著系數(shù)附近，這是一種被動(dòng)安全控制。