常見原因有火花塞問題，燃油的品質問題，發動機積炭過多或者老化，發動機腳老化等。

1、火花塞問題：如果汽車點火系統火花塞出現故障，會造成點火系統工作不良、火花塞跳火狀況不好等等問題，會導致汽車在怠速時出現動力不穩定故障。其解決方法就是檢查一下火花塞、高壓導線和點火線圈的工作狀況，是否有火花塞積炭過多問題，一旦發現，馬上清理或者更換火花塞。

2、燃油的品質問題：據調查發現，國內大部分的車主出現怠速抖動等不穩故障，與燃油的品質有著莫大的關系。燃油品質過差，會損害發動機的性能，故而引起怠速抖動的問題。這個問題的解決方法就是及時清理汽車節氣門，基本上能夠排除常見的各種故障。若還不能解決，只能送修了。想要你的愛車在怠速時不出現這項問題，那么在加油的時候就要注意油品的質量，務必到正規的加油站加油。

3、發動機積炭過多或者老化：發動機內部的積炭過多，在冷啟動時，噴油頭噴出的汽油會被積炭大量吸收，導致冷啟動的混合氣過稀，使得啟動困難。在這種情況下，只有等到積炭吸收的汽油飽和，才容易著車，著車后吸附在積炭上的汽油又會被發動機的真空吸力吸入汽缸內燃燒，又使混合氣變濃，發動機的可燃混合氣時稀時濃，造成冷啟動后怠速抖動。這種問題的解決方法就是清洗油路，檢查怠速馬達是否有積炭。

4、發動機腳老化：引擎腳其實是發動機的避震系統，引擎腳負責吸收發動機在運轉時候的細微抖動，如果引擎腳出現問題，這些震動就會傳到方向盤、駕駛室內，造成怠速時發生抖動。